Automatický nástroj pro plánování trasy robota

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Lubomír Brančík, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Kadlec, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Stanislav Hanus, CSc. (člen) prof. Ing. Jarmila Dědková, CSc. (člen) Ing. Jan Špůrek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje postupy a výsledky řešení své bakalářské práce. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta práce odpovídá na dotaz oponenta práce. Oponent, Ing. Jaroslav Zechmeister: Vysvětlete význam grafu na Obr. 6.4 v práci. Student vysvětluje s odkazem na graf v prezentaci. Následně, na vyzvání předsedy komise, předvádí student praktickou ukázku svého řešení v programu MATLAB. prof. Ing. Jarmila Dědková, CSc. Jak se zadávají překážky do Vašeho programu? Student odpovídá. Jaké je praktické využití Vaší práce? Student odpovídá. prof. Ing. Lubomír Brančík, CSc. Může být rozmístění překážek pouze statické? Student potvrzuje. doc. Ing. Petr Kadlec, Ph.D. Jak byste nastavil kriteriální fuknce pro využití Vaší práce v medicínských aplikací? Student velmi dobře odpovídá. Ing. Jan Špůrek, Ph.D. Je do vašeho algoritmu vnesen prvek náhody? Student odpovídá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektronika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKadlec, Petrcs
dc.contributor.authorRotrekl, Tomášcs
dc.contributor.refereeZechmeister, Jaroslavcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou plánování trasy robota. Cílem práce je seznámit se s principy modelování robotické trasy jako je vytvoření bludiště s překážkami, expandování těchto překážek, popis prostoru bludiště a použití různých algoritmů pro nalezení cesty skrz bludiště. Nalezení cesty bludištěm je provedeno Dijkstrovým algoritmem, A* algoritmem a Variable Number of Dimensions Differential Evolution (VND-DE) algoritmem. Tyto algoritmy jsou poté implementovány v samostatném toolboxu vytvořeném v jazyce MATLAB. Tento nástroj umožňuje vytvoření testovacích úloh (bludišť) a nalezení cesty skrze ně zmíněnýmy algoritmy.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with the issue of robot path planning. The aim of the work is to get acquainted with the principles of robot path planning as is the creation of mazes with obstacles, expanding those obstacles, describing the environment of the maze, and using different ways to solve those mazes using the Dijkstra algorithm, A star algorithm, and the Variable Number of Dimensions Differential Evolution (VND-DE) algorithm. These algorithms are then implemented is independent toolbox created in programming language MATLAB. This tool allows as to create test tasks (mazes) and solve them using the mentioned algorithms.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationROTREKL, T. Automatický nástroj pro plánování trasy robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151725cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210968
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování trasy robotacs
dc.subjectKonfigurační prostorcs
dc.subjectPředzpracovánícs
dc.subjectAlgoritmy pro plánování trasy robotacs
dc.subjectReprezentace grafůcs
dc.subjectEvoluční algoritmycs
dc.subjectRobot path planningen
dc.subjectConfiguration spaceen
dc.subjectPreprocessing stageen
dc.subjectRobot path finding algorithmsen
dc.subjectRepresenting graphsen
dc.subjectEvolution algorithmsen
dc.titleAutomatický nástroj pro plánování trasy robotacs
dc.title.alternativeAutomatic robot path planning toolen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-14-10:58:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151725en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 16:28:44en
sync.item.modts2025.01.15 22:44:04en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.84 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151725.html
Size:
5.06 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151725.html
Download
Collections
2023