ROTREKL, T. Automatický nástroj pro plánování trasy robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Student ve své práci vytvořil MATLAB toolbox s GUI, které umožňuje vytvářet bludiště. Cesta bludištěm může být poté nalezena pomocí tří algoritmů: Dijkstrův algoritmus, A-star salgoritmus a algoritmus VND-DE. Kódy pro první dva algoritmy byly převzaty, poslední byl implementován studentem. Student se s výsledky své práce zúčastnil studentské konference EEICT. Text práce je logicky strukturován, ale celkově je práce dost nevyvážená. Student věnuje velkou část textu popisu teorie (cca 60 %), kterou mnohdy v práci ani nevyužil, a jen zbylých cca 40 % popisu vlastní implementace a diskusi výsledků. Student občas nevolí výstižné názvy kapitol a popisky výstupů (viz kapitola 4 Evoluční algoritmy a hned poté podkapitola 4.1 Evoluční algoritmus). Je vidět, že občas používá nepřesnou terminologii namísto termínů běžně používaných v odborné literatuře. V práci mi chybí jasná matematická formulace problému – definice kriteriálních funkcí, definice metrik pro vyhodnocení výsledků, uvedení konkrétních hodnot parametrů algoritmu VND-DE. Samotný kód aplikace je dobře strukturován a dostatečně komentován. I přes drobné výtky byly cíle práce splněny, proto předloženou práci doporučuji k obhajobě.
Bakalářská práce začíná úvodními kapitolami, které na dobré úrovni popisují problematiku plánování trasy robota. Na poměrně solidně zpracované úvodní kapitoly navazuje pátá kapitola, která je nešťastně dělena až na příliš mnoho krátkých podkapitol (např. kapitolu 5.2.5 tvoří jediný řádek, a není jediná) a bohužel se tato kapitola jeví velmi nepřehledná. V šesté kapitole by bylo vhodné uvést do tabulky nastavení parametrů algoritmu během testování a také lépe okomentovat výsledky testování. V Závěru mi chybí celkové zhodnocení dosažených výsledků, prakticky se dá považovat pouze jako výpis provedené práce. Samotný text práce obsahuje překlepy a chyby v pravopisu. Grafické rozhraní není dobře ošetřeno proti chybám a poměrně často se stává, že program spadne. Největší nedostatek však vidím v tom, že není funkční zadávání vlastních scénářů. Během obhajoby by měla být funkčnost demonstrována. Celkově lze zadání práce považovat za splněné, vzhledem k výše uvedeným nedostatkům navrhuji 72b C.
eVSKP id 151725