Virtuální zprovoznění robotického depaletizačního systému

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotického systému určeného pre paletizáciu valivých elementov ložísk. V úvodnej časti sú teoreticky popísané všetky použité zariadenia a systémy. Takisto je tu bližšie rozobraná problematika virtuálneho sprevádzkovania. Nasleduje systémový rozbor, kde je detailne opísané riešené pracovisko. V praktickej časti je uvedený postup práce pri vytváraní modelu vo virtuálnom prostredí, inštalácia softvérových prvkov potrebných pre virtuálne sprevádzkovanie a popis tvorby komunikácie medzi jednotlivými softvérmi.

This diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic system designed for palletising bearings elements. The equipment and systems used are described at the beginning. The topic of virtual commissioning is also analyzed in great detail. This is followed by a system analysis, in which the workplace is carefully described. In the practicle part, the process of creating the model in a virtual environment , installing the software tools, and establishing communication between all systems is described.