Simulační model servopohonu výrobního stroje zohledňující řídící systém
Loading...
Date
Authors
Tejkl, Jan
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou simulace řízení servopohonu pomocí řídícího systému výrobního stroje, v řídícím systému se vyskytují různé konstanty a přepočty pro co nejpřesnější řízení polohy. Cílem této práce je vytvořit model servopohonu, s řídící smyčkou simulující řídící systém.
This thesis deals with the problem of simulation of servo using the control system of a production machine, in the control system there are various constants and recalculations for the most accurate position control. The objective of this work is to create a model of the actuator, with a control loop simulating the control system.
This thesis deals with the problem of simulation of servo using the control system of a production machine, in the control system there are various constants and recalculations for the most accurate position control. The objective of this work is to create a model of the actuator, with a control loop simulating the control system.
Description
Citation
TEJKL, J. Simulační model servopohonu výrobního stroje zohledňující řídící systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda)
Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-18
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Student obhájil diplomovou práci s výhradami a odpověděl na otázky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena