Návrh zavedení robotizovaného pracoviště

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem moderního robotizovaného pracoviště se soustružnickým centrem, které má nahradit stávající pracoviště vybavené dvěma CNC soustruhy. Úvodní část práce se věnuje analýze současného stavu, včetně rozboru obráběných součástí a identifikace hlavních problémů, jako je časová náročnost seřizování strojů. Na základě analýzy výrobních dávek a charakteristik polotovarů byl zvolen nový stroj, který odpovídá požadavkům výroby a podporuje automatizaci procesů. Současně byl vybrán automatizační systém, který umožňuje plynulé přechody mezi zakázkami bez zásahu obsluhy. Součástí návrhu bylo vytvoření nového uspořádání výrobní haly a přesun stávajících strojů, aby byl zajištěn prostor pro nové pracoviště. Práce rovněž zahrnuje časový plán implementace a vypracování technologické dokumentace pro ověření funkčnosti navrženého řešení. V závěru bylo provedeno komplexní ekonomické zhodnocení celého návrhu. Byl zpracován pesimistický, realistický a optimistický scénář, které zahrnují různé proměnné faktory ovlivňující provozní náklady a celkovou dobu návratnosti investice.

This diploma thesis focuses on the design of a modern robotic workstation with a turning center intended to replace the existing workstation equipped with two CNC lathes. The introductory part of the thesis deals with the analysis of the current state, including an examination of the machined components and the identification of major issues, such as the time-consuming machine setup process. Based on the analysis of production batches and semi-finished product characteristics, a new machine was selected that meets the production requirements and supports process automation. Simultaneously, an automation system was chosen to enable smooth transitions between production orders without the need for operator intervention. The design also included the creation of a new production hall layout and the relocation of existing machines to make space for the new workstation. The thesis further includes an implementation schedule and the development of technological documentation to verify the functionality of the proposed solution. In conclusion, a comprehensive economic evaluation of the entire proposal was carried out. Pessimistic, realistic, and optimistic scenarios were developed, taking into account various factors affecting operating costs and the overall return on investment period.