Návrh zavedení robotizovaného pracoviště
Loading...
Date
Authors
Vrba, Lukáš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem moderního robotizovaného pracoviště se soustružnickým centrem, které má nahradit stávající pracoviště vybavené dvěma CNC soustruhy. Úvodní část práce se věnuje analýze současného stavu, včetně rozboru obráběných součástí a identifikace hlavních problémů, jako je časová náročnost seřizování strojů. Na základě analýzy výrobních dávek a charakteristik polotovarů byl zvolen nový stroj, který odpovídá požadavkům výroby a podporuje automatizaci procesů. Současně byl vybrán automatizační systém, který umožňuje plynulé přechody mezi zakázkami bez zásahu obsluhy. Součástí návrhu bylo vytvoření nového uspořádání výrobní haly a přesun stávajících strojů, aby byl zajištěn prostor pro nové pracoviště. Práce rovněž zahrnuje časový plán implementace a vypracování technologické dokumentace pro ověření funkčnosti navrženého řešení. V závěru bylo provedeno komplexní ekonomické zhodnocení celého návrhu. Byl zpracován pesimistický, realistický a optimistický scénář, které zahrnují různé proměnné faktory ovlivňující provozní náklady a celkovou dobu návratnosti investice.
This diploma thesis focuses on the design of a modern robotic workstation with a turning center intended to replace the existing workstation equipped with two CNC lathes. The introductory part of the thesis deals with the analysis of the current state, including an examination of the machined components and the identification of major issues, such as the time-consuming machine setup process. Based on the analysis of production batches and semi-finished product characteristics, a new machine was selected that meets the production requirements and supports process automation. Simultaneously, an automation system was chosen to enable smooth transitions between production orders without the need for operator intervention. The design also included the creation of a new production hall layout and the relocation of existing machines to make space for the new workstation. The thesis further includes an implementation schedule and the development of technological documentation to verify the functionality of the proposed solution. In conclusion, a comprehensive economic evaluation of the entire proposal was carried out. Pessimistic, realistic, and optimistic scenarios were developed, taking into account various factors affecting operating costs and the overall return on investment period.
This diploma thesis focuses on the design of a modern robotic workstation with a turning center intended to replace the existing workstation equipped with two CNC lathes. The introductory part of the thesis deals with the analysis of the current state, including an examination of the machined components and the identification of major issues, such as the time-consuming machine setup process. Based on the analysis of production batches and semi-finished product characteristics, a new machine was selected that meets the production requirements and supports process automation. Simultaneously, an automation system was chosen to enable smooth transitions between production orders without the need for operator intervention. The design also included the creation of a new production hall layout and the relocation of existing machines to make space for the new workstation. The thesis further includes an implementation schedule and the development of technological documentation to verify the functionality of the proposed solution. In conclusion, a comprehensive economic evaluation of the entire proposal was carried out. Pessimistic, realistic, and optimistic scenarios were developed, taking into account various factors affecting operating costs and the overall return on investment period.
Description
Keywords
robotizované pracoviště , modernizace obráběcího pracoviště , CNC stroj , automatizovaná výroba , technologická příprava výroby , ekonomické zhodnocení , robotic workstation , modernization of a machining workstation , CNC machine , automated production , production process planning , economic evaluation
Citation
VRBA, L. Návrh zavedení robotizovaného pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojírenská technologie a průmyslový management
Comittee
doc. Ing. Josef Chladil, CSc. (předseda)
doc. Ing. Michal Šajgalík, PhD (místopředseda)
doc. Ing. Ivan Buranský, PhD (člen)
Ing. Martin Petrenec, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Bejtkovský, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-18
Defence
Diplomant seznámil komisi s obsahem a výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky vedoucího, oponenta a dalších členů komise.
V průběhu obhajoby byly zodpovězeny následující doplňující otázky:
1. Bude navržené řešení realizováno?
zodpovězeno
2. Uveďte detaily optimistického pohledu na scénář návratnosti ve Vaší prezentaci.
zodpovězeno
3. Došlo Vaší změnou layoutu pracoviště k ušetření lidské pracovní síly? Jaký je důvod k zavedení automatizace do výroby?
zodpovězeno
4. Porovnejte přesnost nového stroje s původní variantou.
zodpovězeno
Otázky členů komise byly zodpovězeny.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
