Návrh a realizace modernizované řídicí elektroniky autonomního podvozku

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřená na návrh modernizované řídicí elektroniky, jež má na starosti napájení, snímání a zpracování dat a poskytování spolehlivé komunikace mezi vyšší řídicí vrstvou a nízkoúrovňovými součástkami. V rešeršní části je popsána analýza stávajícího stavu hardwaru a firmwaru. V časti praktické je podrobně rozebrán návrh hardwaru, od popisu funkcionality a výpočtů do realizace DPS. Hned poté následuje popis vývoje firmwaru. V poslední části jsou uvedené výsledky testování navržených prvků a porovnání obou verzí.

This bachelor's thesis focuses on the design of modernized control electronics responsible for power supply, data sensing and processing, and providing reliable communication between the higher-level control layer and low-level components. The research section includes an analysis of the current state of both hardware and firmware. The practical part provides a detailed breakdown of the hardware design, from functionality description and calculations to PCB implementation. This is followed by a description of firmware development. The final part presents the test results of the designed components and a comparison of both versions.