SON, D. Návrh a realizace modernizované řídicí elektroniky autonomního podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Denis Son se ve své práci věnuje návrhu a realizaci modernizované verze elektroniky pro robotickou mobilní platformu. Práce byla realizována ve spolupráci s komerčním subjektem. Bakalářská práce je dobře strukturována, u praktické realizace je relativně málo prostoru věnováno návrhu firmwaru. Pan Son pracoval samostatně a iniciativně, s jeho přístupem jsem byl spokojen. Všechny cíle práce se podařilo naplnit, a výsledky jsou přímo využitelné v praxi. Práci hodnotím známkou Výborně, tedy A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicí elektroniky pro autonomního mobilního robota ve spolupráci s firmou Bender Robotics. Student prokázal vynikající orientaci v problematice návrhu a realizace desek plošných spojů, stejně tak i v oblasti programování firmwaru vestavných systémů. Práce je logicky strukturovaná, srozumitelně napsaná a obsahuje všechny náležitosti. Realizovaný výsledek je na vynikající úrovni jak z hlediska použitých technologií pro návrh elektroniky, tak i z hlediska využitelnosti v mobilní robotice. Navržená řídicí elektronika byla ověřena na robotické platformě BREACH a vykazuje značný přínos pro praktické využití. Oceňuji zejména praktickou část, v níž student prokázal schopnost samostatně navrhnout a sestavit funkční zařízení včetně embedded firmwaru. Celkově práce působí vynikajícím dojmem. Navrhuji celkovou známku A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165655