Ovládání robotického ramena Mitshubishi Melfa 6 SL
| but.committee | cs | |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Zbořil, František | cs |
| dc.contributor.author | Schindler, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Hanáček, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-06-14T10:51:26Z | |
| dc.date.available | 2019-06-14T10:51:26Z | |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce popisuje ovládánírobotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL. Práce je pouze částí většího projektu, jehož cílem je vytvořit online laboratoř, která by měla sloužit pro podporu výuky umělé inteligence. Tento dokument se zaměřuje na popis vlastností ramene a jeho ovládání pomocí počítače. Popsáno je také vybavení laboratoře. Cílem projektu bylo vytvoření knihovny pro řízení ramene vlastním programem. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis is focused on the control of the robotic arm Mitsubishi Melfa 6 SL. It is a part of a bigger project, which goal is to build an online laboratory supporting the teaching of artificial intelligence. This document describes methods which can be used to control the arm, especially using personal computer. It also briefly describes the laboratory itself. The goal of this project was to create a set of routines, which can be used to control the robot using one's own software. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | SCHINDLER, P. Ovládání robotického ramena Mitshubishi Melfa 6 SL [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 25699 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54738 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotické rameno | cs |
| dc.subject | Mitsubishi Melfa 6 SL | cs |
| dc.subject | Melfa-Basic IV | cs |
| dc.subject | Python | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | Cosirop | cs |
| dc.subject | Robotic arm | en |
| dc.subject | Mitsubishi Melfa 6 SL | en |
| dc.subject | Melfa-Basic IV | en |
| dc.subject | Python | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | Cosirop | en |
| dc.title | Ovládání robotického ramena Mitshubishi Melfa 6 SL | cs |
| dc.title.alternative | Robotic Arm Mitshubishi Melfa 6 SL Control | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:13 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 25699 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2020.05.10 02:15:22 | en |
| sync.item.modts | 2020.05.10 01:36:52 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |