Ovládání robotického ramena Mitshubishi Melfa 6 SL

Simple item page
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZbořil, Františekcs
dc.contributor.authorSchindler, Petrcs
dc.contributor.refereeHanáček, Petrcs
dc.date.createdcs
dc.description.abstractTato bakalářská práce popisuje ovládánírobotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL. Práce je pouze částí většího projektu, jehož cílem je vytvořit online laboratoř, která by měla sloužit pro podporu výuky umělé inteligence. Tento dokument se zaměřuje na popis vlastností ramene a jeho ovládání pomocí počítače. Popsáno je také vybavení laboratoře. Cílem projektu bylo vytvoření knihovny pro řízení ramene vlastním programem.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on the control of the robotic arm Mitsubishi Melfa 6 SL. It is a part of a bigger project, which goal is to build an online laboratory supporting the teaching of artificial intelligence. This document describes methods which can be used to control the arm, especially using personal computer. It also briefly describes the laboratory itself. The goal of this project was to create a set of routines, which can be used to control the robot using one's own software.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSCHINDLER, P. Ovládání robotického ramena Mitshubishi Melfa 6 SL [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .cs
dc.identifier.other25699cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54738
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické ramenocs
dc.subjectMitsubishi Melfa 6 SLcs
dc.subjectMelfa-Basic IVcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectCosiropcs
dc.subjectRobotic armen
dc.subjectMitsubishi Melfa 6 SLen
dc.subjectMelfa-Basic IVen
dc.subjectPythonen
dc.subjectroboten
dc.subjectCosiropen
dc.titleOvládání robotického ramena Mitshubishi Melfa 6 SLcs
dc.title.alternativeRobotic Arm Mitshubishi Melfa 6 SL Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid25699en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.19 16:54:30en
sync.item.modts2025.01.17 13:33:37en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
492.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_25699.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_25699.html
Download
Collections
2008