Spolupracující roboty
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace - Obsah - Teorie kolaborativních robotů - Současný stav -- přehled nejznámějších spolupracujících roborů (Universal Robots, Kuka, Aura, Fanuc, další) - Možnost nasazení kolaborativních roborů (automobilní průmysl, elektronický průmysl, strojírenství) - Připadová studie -- pracoviště -- nastavení koncového efektoru -- vytvoření programu (pohybu) -- simulace pohybu - Přínosy práce Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - Byla otestová výsledná simulace i na reálném robotu? - Jakým způsobem je ovládán koncový efektor? - Je řízena síla uchopení efektoru? - Jak pozná koncový efektor, že je součást uchopena, jaká je použité senzorika? - Proč jste v simulaci uchopil danou válcovou součást v ose rotace? Student odpověděl na otázky členů komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Čefelín, David | cs |
| dc.contributor.referee | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce shrnuje poznatky z oblasti kolaborativní robotiky. Rešeršní část se zabývá bezpečností při práci se spolupracujícími roboty, programováním a využitím kolaborativních robotů v praxi. Dále jsou představeny nejznámější kolaborativní roboty a jejich nejdůležitější parametry. V praktické části je na jednoduchém příkladu ukázán způsob off-line programování s jednotlivými kroky při tvorbě programu. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis summarizes the knowledge from the field of collaborative robotics. The research part deals with cooperation with collaborating robots, programming and using the collaborative robots in practice. In addition, the most well-known collaborative robots and their most important parameters are presented. In the practical part, the simple example of off-line programming with individual is shown. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | ČEFELÍN, D. Spolupracující roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 109189 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/81418 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotika | cs |
| dc.subject | kolaborativní robot | cs |
| dc.subject | kolaborativita | cs |
| dc.subject | bezpečnost | cs |
| dc.subject | kobot | cs |
| dc.subject | Robotics | en |
| dc.subject | collaborative robot | en |
| dc.subject | collaboration | en |
| dc.subject | safety | en |
| dc.subject | cobot | en |
| dc.title | Spolupracující roboty | cs |
| dc.title.alternative | Collaborative robots | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-25-08:23:37 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 109189 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:48:31 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:48:09 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |