Spolupracující roboty
Loading...
Date
Authors
Čefelín, David
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce shrnuje poznatky z oblasti kolaborativní robotiky. Rešeršní část se zabývá bezpečností při práci se spolupracujícími roboty, programováním a využitím kolaborativních robotů v praxi. Dále jsou představeny nejznámější kolaborativní roboty a jejich nejdůležitější parametry. V praktické části je na jednoduchém příkladu ukázán způsob off-line programování s jednotlivými kroky při tvorbě programu.
This bachelor thesis summarizes the knowledge from the field of collaborative robotics. The research part deals with cooperation with collaborating robots, programming and using the collaborative robots in practice. In addition, the most well-known collaborative robots and their most important parameters are presented. In the practical part, the simple example of off-line programming with individual is shown.
This bachelor thesis summarizes the knowledge from the field of collaborative robotics. The research part deals with cooperation with collaborating robots, programming and using the collaborative robots in practice. In addition, the most well-known collaborative robots and their most important parameters are presented. In the practical part, the simple example of off-line programming with individual is shown.
Description
Keywords
Robotika , kolaborativní robot , kolaborativita , bezpečnost , kobot , Robotics , collaborative robot , collaboration , safety , cobot
Citation
ČEFELÍN, D. Spolupracující roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-11
Defence
Prezentace
- Obsah
- Teorie kolaborativních robotů
- Současný stav
-- přehled nejznámějších spolupracujících roborů (Universal Robots, Kuka, Aura, Fanuc, další)
- Možnost nasazení kolaborativních roborů (automobilní průmysl, elektronický průmysl, strojírenství)
- Připadová studie
-- pracoviště
-- nastavení koncového efektoru
-- vytvoření programu (pohybu)
-- simulace pohybu
- Přínosy práce
Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- Byla otestová výsledná simulace i na reálném robotu?
- Jakým způsobem je ovládán koncový efektor?
- Je řízena síla uchopení efektoru?
- Jak pozná koncový efektor, že je součást uchopena, jaká je použité senzorika?
- Proč jste v simulaci uchopil danou válcovou součást v ose rotace?
Student odpověděl na otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena