Elektronická stabilizace podvozku Formule Student

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné významné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta, dále byla diskutována dostupnost literatury k předmětu práce, vliv parametrů použité inerciální navigační jednotky na systém stabilizace. Student také popsat aktuální stav vývoje formule a odpověděl na otázky týkající se použitého PSD regulátoru.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorBařinka, Martincs
dc.contributor.refereePohl, Lukášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem této práce je návrh systému elektronické stabilizace podvozku ESP. Práce se zabývá rozborem kinematického modelu podvozku, dále návrhem dynamického modelu, který je využit při simulaci navržených systémů. Výsledný systém bude použit v monopostu Formule Student.cs
dc.description.abstractGoal of this semestral thesis is development of chassis electronic stability control ESP. Thesis analyze kinematic model of chassis, design of dynamic model, which is used for simulation of designed systems. Final system will be used in Formule Student monopost.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationBAŘINKA, M. Elektronická stabilizace podvozku Formule Student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126916cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189325
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectelektronická stabilizace podvozkucs
dc.subjectESPcs
dc.subjectkinematický model podvozkucs
dc.subjectdynamický model podvozkucs
dc.subjecttorque vectoringcs
dc.subjectelecrtronic stability controlen
dc.subjectESPen
dc.subjectkinematic chassis modelen
dc.subjectdynamic chassis modelen
dc.subjecttorque vectoringen
dc.titleElektronická stabilizace podvozku Formule Studentcs
dc.title.alternativeElectronic Stability Control for Formula Studenten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-17cs
dcterms.modified2020-06-18-15:26:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126916en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:24:46en
sync.item.modts2025.01.15 15:46:56en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.25 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126916.html
Size:
5.61 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_126916.html
Download
Collections
2020