\cleardoublepage

\chapter*{\listofabbrevname}

\phantomsection

\addcontentsline{toc}{chapter}{\listofabbrevname}

\begin{acronym}[$ \mathbin{^\textind{P} \var{F} _\textind{x,FR}} $]

	\acro{esp}
	[ESP]
	{Systém elektronické stabilizace vozidla}
	
	\acro{tcs}
	[TCS]
	{Systém kontroly trakce vozidla}
	
	\acro{alpha}
	[\ensuremath{\var{\alpha}}]
	{Úhel prokluzu pneumatiky}
	
	\acro{beta}
	[\ensuremath{\var{\beta}}]
	{Úhel prokluzu karoserie}
		
	\acro{delta}
	[\ensuremath{\var{\delta}}]
	{Úhel natočení předních kol}
	
	\acro{epsilon}
	[\ensuremath{\var{\varepsilon}}]
	{Úhel odklonu disku od svislé osy}

	\acro{d}
	[\ensuremath{\vect{d}}]
	{Vektor vzdálenosti kola od těžiště}
	
	\acro{J}
	{\ensuremath{\const{J}}}
	{Matice momentů setrvačnosti}
	
	\acro{lf}
	[\ensuremath{\const{L}_\textind{F}}]
	{Vzdálenost přední nápravy od těžiště}
	
	\acro{lr}
	[\ensuremath{\const{L}_\textind{R}}]
	{Vzdálenost zadní nápravy od těžiště}
	
	\acro{m}
	[\ensuremath{\const{m}}]
	{Hmotnost vozu}
	
	\acro{r}
	[\ensuremath{\var{r}}]
	{Poloměr otáčení vozu}
	
	\acro{tf}
	[\ensuremath{\const{t}_\textind{F}}]
	{Rozchod přední nápravy}
	
	\acro{tr}
	[\ensuremath{\const{t}_\textind{R}}]
	{Rozchod zadní nápravy}
	
	\acro{ww}
	[\ensuremath{\var{\omega}_\textind{w}}]
	{Žádaná úhlová rychlost pro \acs{esp}}

	\acro{vx}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{x}}]
	{Rychlost v~ose x}
	
	\acro{vy}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{y}}]
	{Rychlost v~ose y}

	\acro{wz}
	[\ensuremath{\var{\omega}_\textind{Z}}]
	{Úhlová rychlost rotace kolem osy \ensuremath{\const{Z}} podvozku se středem rotace v~těžišti podvozku}
		
	\acro{w}
	[\ensuremath{\vec{\omega}}]
	{Úhlová rychlost podvozku se středem rotace v~těžišti podvozku}
	
	\acro{aw}
	[\ensuremath{\dot{\vec{\omega}}}]
	{Úhlové zrychlení podvozku se středem rotace v~těžišti podvozku}
	
	\acro{fb}
	[\ensuremath{\vect{F}_\textind{b}}]
	{Vektor síly působící na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{fd}
	[\ensuremath{\vect{F}_\textind{d}}]
	{Vektor aerodynamických sil působících na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{fg}
	[\ensuremath{\vect{F}_\textind{g}}]
	{Vektor gravitační síly působících na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{fext}
	[\ensuremath{\vect{F}_\textind{ext}}]
	{Vektor externí síly působících na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{ffl}
	[\ensuremath{\vect{F}_\textind{FL}}]
	{Vektor síly způsobené levým předním zavěšením působící na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{ffr}
	[\ensuremath{\vect{F}_\textind{FR}}]
	{Vektor síly způsobené pravým předním zavěšením působící na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{frl}
	[\ensuremath{\vect{F}_\textind{RL}}]
	{Vektor síly způsobené levým zadním zavěšením působící na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{frr}
	[\ensuremath{\vect{F}_\textind{RR}}]
	{Vektor síly způsobené pravým zadním zavěšením působící na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{fdz}
	[\ensuremath{\var{F}_\textind{dz}}]
	{Síla aerodynamického přítlaku}
	
	\acro{mb}
	[\ensuremath{\vect{M}_\textind{b}}]
	{Točivé momenty působící na vůz ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{md}
	[\ensuremath{\vect{M}_\textind{d}}]
	{Vektor aerodynamických momentů působících na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{mext}
	[\ensuremath{\vect{M}_\textind{ext}}]
	{Vektor externích momentů působících na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{mfl}
	[\ensuremath{\vect{M}_\textind{FL}}]
	{Vektor momentu způsobeného levým předním zavěšením působící na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{mfr}
	[\ensuremath{\vect{M}_\textind{FR}}]
	{Vektor momentu způsobeného pravým předním zavěšením působící na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{mrl}
	[\ensuremath{\vect{M}_\textind{RL}}]
	{Vektor momentu způsobeného levým zadním zavěšením působící na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{mrr}
	[\ensuremath{\vect{M}_\textind{RR}}]
	{Vektor momentu způsobeného pravým zadním zavěšením působící na karoserii, vyjádřený ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{mw}
	[\ensuremath{\var{M}_\textind{w}}]
	{Žádaný točivý moment}
	
	\acro{ab}
	[\ensuremath{\dot{\vect{v}}_\textind{b}}]
	{Akcelerace vozu ve vztažné soustavě karoserie}
	
	\acro{vb}
	[\ensuremath{\vect{v}_\textind{b}}]
	{Rychlost vozu ve vztažné soustavě karoserie}
		
	\acro{vr}
	[\ensuremath{\vect{v}_\textind{r}}]
	{Vektor rychlosti vzniklé rotací vozu}

	\acro{vxfl}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{x,FL}}]
	{Rychlost podvozku v~bodě uložení levé přední pneumatiky ve směru jejího otáčení}
	
	\acro{vyfl}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{y,FL}}]
	{Rychlost podvozku v~bodě uložení levé přední pneumatiky kolmo na směr jejího otáčení}
	
	\acro{vrfl}
	[\ensuremath{\vect{v}_\textind{r,FL}}]
	{Vektor obvodové rychlosti podvozku v~bodě uložení levé přední pneumatiky}
	
	\acro{vxfr}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{x,FR}}]
	{Rychlost podvozku v~bodě uložení pravé přední pneumatiky ve směru jejího otáčení}
	
	\acro{vyfr}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{y,FR}}]
	{Rychlost podvozku v~bodě uložení pravé přední pneumatiky kolmo na směr jejího otáčení}

	\acro{vrfr}
	[\ensuremath{\vect{v}_\textind{r,FR}}]
	{Vektor obvodové rychlosti podvozku v~bodě uložení pravé přední pneumatiky}

	\acro{vxrl}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{x,RL}}]
	{Rychlost podvozku v~bodě uložení levé zadní pneumatiky ve směru jejího otáčení}

	\acro{vyrl}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{y,RL}}]
	{Rychlost podvozku v~bodě uložení levé zadní pneumatiky kolmo na směr jejího otáčení}

	\acro{vrrl}
	[\ensuremath{\vect{v}_\textind{r,RL}}]
	{Vektor obvodové rychlosti podvozku v~bodě uložení levé zadní pneumatiky}

	\acro{vxrr}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{x,RR}}]
	{Rychlost podvozku v~bodě uložení pravé zadní pneumatiky ve směru jejího otáčení}

	\acro{vyrr}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{y,RR}}]
	{Rychlost podvozku v~bodě uložení pravé zadní pneumatiky kolmo na směr jejího otáčení}

	\acro{vrrr}
	[\ensuremath{\vect{v}_\textind{r,RR}}]
	{Vektor obvodové rychlosti podvozku v~bodě uložení pravé zadní pneumatiky}	
	
	\acro{vk}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{k}}]
	{Obvodová rychlost kola}
	
	\acro{vks}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{k,s}}]
	{Žádaná obvodová rychlost kola odvozená z~optimálního prokluzu}

	\acro{vz}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{z,x}}]
	{Rychlost vozu v~bodě zavěšení kola ve směru rotace kola}
	
	\acro{vvz}
	[\ensuremath{\vect{v}_\textind{z}}]
	{Rychlost vozu v~bodě zavěšení kola}
	
	\acro{vw}
	[\ensuremath{\var{v}_\textind{w}}]
	{Žádaná rychlost}
	
	\acro{s}
	[\ensuremath{\var{s}}]
	{Prokluz pneumatiky}
	
	\acro{temp}
	[\ensuremath{\const{T}}]
	{Teplota vzduchu}
	
	\acro{rgas}
	[\ensuremath{\const{R}}]
	{Molární plynová konstanta}
	
	\acro{cl}
	[\ensuremath{\const{C}_\textind{l}}]
	{Koeficient aerodynamického vztlaku}
	
	\acro{af}
	[\ensuremath{\const{A}_\textind{f}}]
	{Čelní plocha vozu}

	\acro{pabs}
	[\ensuremath{\const{P}_\textind{abs}}]
	{Absolutní tlak atmosféry}	
	
\end{acronym}
