Elektronická stabilizace podvozku Formule Student

Cílem této práce je návrh systému elektronické stabilizace podvozku ESP. Práce se zabývá rozborem kinematického modelu podvozku, dále návrhem dynamického modelu, který je využit při simulaci navržených systémů. Výsledný systém bude použit v monopostu Formule Student.
Goal of this semestral thesis is development of chassis electronic stability control ESP. Thesis analyze kinematic model of chassis, design of dynamic model, which is used for simulation of designed systems. Final system will be used in Formule Student monopost.

Keywords

elektronická stabilizace podvozku, ESP, kinematický model podvozku, dynamický model podvozku, torque vectoring, elecrtronic stability control, ESP, kinematic chassis model, dynamic chassis model, torque vectoring

Citation

BAŘINKA, M. Elektronická stabilizace podvozku Formule Student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.

Language of document

cs

Study field

Kybernetika, automatizace a měření

Comittee

prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2020-06-17

Defence

Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné významné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta, dále byla diskutována dostupnost literatury k předmětu práce, vliv parametrů použité inerciální navigační jednotky na systém stabilizace. Student také popsat aktuální stav vývoje formule a odpověděl na otázky týkající se použitého PSD regulátoru.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení