Automatizovaná třídicí buňka

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné významné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta, vysvětlil, že v případě předloženého zařízení se jedná o proof-of-concept a nastínil podobu řešení ve skutečném provozu. Byla diskutována nutnost získat k zařízení revizi a požadavky na ni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorLahoda, Vlastimilcs
dc.contributor.refereeChromý, Adamcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractZa účelem optimalizace výroby ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem navrhl a zrealizoval automatizovanou třídicí buňku s kolaborativním manipulátorem Universal Robots UR5e a kamerovým systémem Cognex. Třídicí buňka má nabrat volně sypané díly a ty následně opticky otestovat, podle výsledku kontroly díly třídit do výstupních pořadačů. Nejprve jsem se seznámil s manipulátorem a kamerovým systémem. Následně jsem navrhl a nakreslil elektrické schéma. Podle elektrického schématu jsem zapojil rozvaděč i ostatní periferie. Dále jsem naprogramoval algoritmus ovládající rameno manipulátoru a inspekce obou kamer. Nakonec jsem úspěšně otestoval funkčnost celé třídicí buňky.cs
dc.description.abstractTo optimize production at Tyco Electronics Czech s.r.o. I designed and implemented an automated classification cell with a collaborative manipulator Universal Robots UR5e and a Cognex camera system. The classification cell is supposed to pick up the loose parts and then optically test them, sorting the parts into output binders following the inspection results. First of all, I had to learn programming language for Universal Robots manipulators and Cognex vision system. Next step was to design and draw an electrical diagram. According to the diagram, I connected the cabinet and other peripherals. I also programmed an algorithm controlling the manipulator arm and inspecting of both cameras. Finally, I successfully tested the functionality of the entire classification cell.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLAHODA, V. Automatizovaná třídicí buňka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127095cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189341
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKolaborativní manipulátorcs
dc.subjectUniversal Robotscs
dc.subjectUR5ecs
dc.subjectCognexcs
dc.subjectstrojové viděnícs
dc.subjectIn-Sight Explorercs
dc.subjectCollaborative manipulatoren
dc.subjectUniversal Robotsen
dc.subjectUR5een
dc.subjectCognexen
dc.subjectmachine visionen
dc.subjectIn-Sight Exploreren
dc.titleAutomatizovaná třídicí buňkacs
dc.title.alternativeAutomated classification cellen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-17cs
dcterms.modified2020-06-18-15:26:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127095en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:24:57en
sync.item.modts2025.01.17 13:56:08en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
20.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.47 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127095.html
Size:
5.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_127095.html
Download
Collections
2020