Automatizovaná třídicí buňka

Abstract

Za účelem optimalizace výroby ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem navrhl a zrealizoval automatizovanou třídicí buňku s kolaborativním manipulátorem Universal Robots UR5e a kamerovým systémem Cognex. Třídicí buňka má nabrat volně sypané díly a ty následně opticky otestovat, podle výsledku kontroly díly třídit do výstupních pořadačů. Nejprve jsem se seznámil s manipulátorem a kamerovým systémem. Následně jsem navrhl a nakreslil elektrické schéma. Podle elektrického schématu jsem zapojil rozvaděč i ostatní periferie. Dále jsem naprogramoval algoritmus ovládající rameno manipulátoru a inspekce obou kamer. Nakonec jsem úspěšně otestoval funkčnost celé třídicí buňky.To optimize production at Tyco Electronics Czech s.r.o. I designed and implemented an automated classification cell with a collaborative manipulator Universal Robots UR5e and a Cognex camera system. The classification cell is supposed to pick up the loose parts and then optically test them, sorting the parts into output binders following the inspection results. First of all, I had to learn programming language for Universal Robots manipulators and Cognex vision system. Next step was to design and draw an electrical diagram. According to the diagram, I connected the cabinet and other peripherals. I also programmed an algorithm controlling the manipulator arm and inspecting of both cameras. Finally, I successfully tested the functionality of the entire classification cell.