LAHODA, V. Automatizovaná třídicí buňka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.

Posudky

Posudek vedoucího

Burian, František

Student Vlastimil Lahoda měl za úkol realizovat automatizovanou třídící buňku jako aplikaci robotu Unversal Robots. Student se zabýval návrhem rozložení pracovního prostoru robotu, propojením elektrických a pneumatických dílů, návrhem programu pro otestování funkce, návrhem hledání dílu v obrazu a vzájemným datovým propojením systému kamery a robotu. Zadání přišlo z firmy, pro kterou student pracuje, takže lze hovořit i o praktické využitelnosti aplikace. Všechny body zadání splnil. Student pracoval samostatně, s delšími odmlkami mezi konzultacemi. Konzultoval důležité aspekty zejména pro formální požadavky odevzdání práce. Veškeré odborné znalosti student dokázal získat samostudiem nebo z interního know-how firmy. Z odevzdané práce je patrné, že studenta realizace projektu bavila. Některé části by si zasloužily více studentovy pozornosti (např. zdůvodnění návrhu průřezů vodičů a jejich jištění není úplně správný, ale "nedopatřením" byl vybrán tlustší vodič který byl na firmě k dispozici a s ním je už instalace bezpečná.) Je tedy vidět, že spousta znalostí byla získána od spolupracovníků stylem "takhle to děláme tak to tak dělej stejně" bez hlubšího odůvodnění proč tomu tak je. Zvídavý student se pokoušel dohledat proč tomu tak je až dodatečně, když bylo dílo hotovo. Systém jsem v plném chodu neviděl (pouze jednotlivé operace, výsledky testů), ale podle odevzdané dokumentace se mi jeví, že by mohl být funkční. Doporučuji studentovi při obhajobě předvést funkčnost videem.

Navrhovaná známka
B
Body
84

Posudek oponenta

Chromý, Adam

Předložená práce je členěna do vhodně zvolených kapitol, stejně jako její rozsah je optimální. Po formální stránce je zpracována dobře, problematika je vysvětlena dostatečně podrobně a srozumitelně, obsahuje však vyšší množství překlepů. Práce čerpá z dostatečného počtu zdrojů, převážně z praktických příruček namísto odborných článků, což ale vzhledem k tématu zadání není nedostatkem. Po odborné stránce hodnotím práci jako kvalitní, výsledek se zdá být použitelný v praxi. Doporučuji při obhajobě předvést funkční systém formou videa. Oceňuji, že student při návrhu uvažuje již dopředu nad nutností vyhovět při konečné realizaci bezpečnostním předpisům a interním směrnicích, přestože má v tuto chvíli navrhnout pouze testovací buňku, která tyto požadavky zatím splňovat nemusí. Všechno body zadání byly splněny. Práci považuji za původní a jednoznačně vypovídá o použitelnosti studenta v praxi (schopnost řešit nový problém a nastudovat k tomu potřebné znalosti/nástroje), stejně jako celkově svědčí o dobrých inženýrských schopnostech studenta.

Navrhovaná známka
B
Body
85

Otázky

eVSKP id 127095