Polohování objektu ve 3D prostoru pomocí paralelního lanového robota

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorRajnoha, Andrejcs
dc.contributor.refereeDokoupil, Jakubcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractNa začátku diplomové práce je uvedeno rozdělení robotů vyuţívajících paralelní kinematiku, moţnosti jejich vyuţití a stávající prototypy. Druhá kapitola se zaměřuje na návrh konstrukce a dimenzování elektrických i neelektrických komponent přístrojového vybavení robota. V následujících kapitolách je odvození přímé a inverzní kinematiky a vytvoření vývojových diagramů jejich algoritmů. Na základě zhotovených vývojových diagramů byl naprogramován stavový automat řízení přes uţivatelskou vizualizaci. Na konci práce je testovaní pohybových a elektrických parametrů paralelního lanového robota, měření pracovního prostoru platformy a zhodnocení přesnosti polohování.cs
dc.description.abstractAt the beginning of this master’s thesis the definition of types of robots using parallel kinematics are presented, its possibilities of usage and current prototypes are described. The second chapter focuses on the proposal of robot construction and sizing electric and non-electric components of robot hardware. Derivation of direct and inverse transform mechanisms with creating flowcharts of their algorithms are stated in the two following chapters. The state machine controlled from user interface is then programmed based on these flowcharts. At the end of the work, cable-driven robot positioning accuracy is evaluated and platform workspace, together with motion and electric parameters, are measured.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRAJNOHA, A. Polohování objektu ve 3D prostoru pomocí paralelního lanového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other93336cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/58707
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectlanový paralelní robotcs
dc.subjectparalelní manipulátorcs
dc.subjectparalelní robotikacs
dc.subjectsériová a paralelní kinematikacs
dc.subjectB&R Automationcs
dc.subjectAutomation Studio V4cs
dc.subjectpolohování objektucs
dc.subjectšest stupňů volnostics
dc.subjectpřímá a inverzní transformacecs
dc.subjectcable-driven parallel roboten
dc.subjectparallel manipulatoren
dc.subjectparallel roboticsen
dc.subjectserial and parallel kinematicen
dc.subjectB&R Automationen
dc.subjectAutomation Studio V4en
dc.subjectobject positioningen
dc.subjectsix degrees of freedomen
dc.subjectdirect and inverse kinematicen
dc.titlePolohování objektu ve 3D prostoru pomocí paralelního lanového robotacs
dc.title.alternativeObject positioning in 3D space using parallel cable-driven roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-07cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:38cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid93336en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:21:23en
sync.item.modts2025.01.17 10:13:29en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.08 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93336.html
Size:
5.66 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_93336.html
Download
Collections
2016