Lokalizace a navigace bezpilotního prostředku Tello

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Jelínek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent během obhajoby popsal konstrukci použitého dronu a jeho ovládání s důrazem na použité programové knihovny. Otázky oponenta byly zpracovány a vysvětleny a práce byla demonstrována videem. Student odpověděl na doplňující otázky komise ke kvalitě videa, lokalizace a regulace polohy s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGábrlík, Petrcs
dc.contributor.authorPanský, Michalcs
dc.contributor.refereeChromý, Adamcs
dc.date.accessioned2020-06-25T06:56:46Z
dc.date.available2020-06-25T06:56:46Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalařská práce se zabývá návrhem vhodného řešení ovládání bezpilotního letadla Ryze Tello při použití pro autonomní mise. Jejím obsahem je seznámení se a otestování všech dostupných SDK a veškerých funkcí, které nabízejí. Seznamení s lokalizací a navigací robotů v uzavřených prostorech. Dále je popsan ROS a jeho implementace pro daný problém využitím dostupných SDK s návodem pro instalaci a spuštění praktické části. V závěru práce jsou zobrazeny data získaná během letu bezpilotního letadla a struktura komunikačního systému, popis problémů, které se vyskytly v průběhu testování a diskuze ohledně možného rozšíření tohoto řešení.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design of a suitable solution to control the unmanned aircraft Ryze Tello for use in autonomous missions. Its content is to familiarize and test all available SDKs and all the features they offer. Introduction to the location and navigation of robots in indoor spaces. Then there is described ROS and its implementation for the problem using the available SDK with instructions for installation and launch of the practical part. At the end of the work are displayed data obtained during the unmanned aircraft flight and the structure of the communication system, a description of the problems encountered during testing and a discussion of possible extension to this solution.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPANSKÝ, M. Lokalizace a navigace bezpilotního prostředku Tello [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127079cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190538
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDron Ryze Tellocs
dc.subjectautonomní misecs
dc.subjectbezpilotní letadlocs
dc.subjectROScs
dc.subjectTelloPycs
dc.subjectDrone Ryze Telloen
dc.subjectautonomnous missionsen
dc.subjectunmanned aerial vehicleen
dc.subjectROSen
dc.subjectTelloPyen
dc.titleLokalizace a navigace bezpilotního prostředku Tellocs
dc.title.alternativeLocalization and Navigation of Tello Unmanned Aircraften
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-24cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127079en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 15:02:44en
sync.item.modts2021.11.12 14:04:05en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.2 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127079.html
Size:
7.08 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_127079.html
Download
Collections
2020