Hluboké neuronové sítě pro sešívání obrázků

Abstract

Zošívanie obrázkov nie je taký neznámy pojem ako sa na prvý pohľad môže zdať. Určite každý bežný používateľ technológií sa už zozámil s pojmom panoramatický obrázok. V pozadí na zariadení sa prekrývajúce sa obrázky zošívajú a tým vzniká vysoko kvalitný obrázok. Na to aby tento proces fungoval, existujúce algorimy musia spoľahlivo a presne detekovať zaujímavé body, podľa ktorých sa dokáže obrázok správne umiesniť. V tejto práci budú predstavené tradičné metódy na zošívanie obrázkov a taktiež aj metódy s pomocou hlbokých neurónových sietí. Hlavné dva modely, ktoré budú opísane a použíté sú implementácie SuperPoint a SuperGlue. Implementácia bude adaptovaná na párovací systém pre viac ako dva obrázky. Ostatné experimenty, ktoré boli vyskúšané a dopomohli k pochopeniu tejto problematiky budú opísane a vyhodnotené.Stitching digital images is not something unfamiliar to the average technology user. The most common example of stitching can be found in panoramic images, where the algorithm stitches them to achieve a seamless, high-quality picture. Various steps need to be executed to stitch the images. Feature detection, description, and matching play the most important role in achieving the goal. This thesis will dwell deeper into the stitching problematic and will discuss the possible solutions. The traditional approaches to stitching will be explained in order to understand the basic idea behind it. Later on, the neural networks will be used to enhance the feature processing. The SuperPoint and SuperGlue neural networks will be discussed and used for their experiments. The main product of this work is a matching algorithm which uses the SuperPoint and SuperGlue models to stitch the images from grids. Other experiments which helped the process of understanding this problem, will be explained and evaluated.