Simulátor kopu
Loading...
Date
Authors
Horák, Dušan
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem práce je vytvořit simulátor kopu, který bude sloužit pro testování snímačů pro bezdotykové otevírání zavazadlového prostoru. V práci jsou popsána gesta, která snímače kopu detekují. Pro simulátor je vybrán přímý kop. Je provedena analýza přímého kopu, na základě které je simulátor navržen a sestaven. Je popsána implementace řídícího softwaru umožňujícího nastavení parametrů kopu. Simulátor může být ovládán z počítače buď pomocí konzolové aplikace, nebo pomocí aplikačního rozhraní z cizí aplikace. Hotový simulátor je otestován a jsou zhodnoceny dosažené výsledky.
Aim of bechelor’s theme is to build kick gesture simulator, which will be used to test sensors for contactless opening of the car boot lid. Thesis describes the gestures, that the kick sensors detect. A direct (regular) kick is selected for the simulator. An analysis of the direct kick is performed. Based on the analysis, the simulator is designed and built. The implementation of the control software is described. The simulator can be controlled from a computer either through a console application or through an application interface from a third-party application. Finished simulator is tested and the results are evaluated.
Aim of bechelor’s theme is to build kick gesture simulator, which will be used to test sensors for contactless opening of the car boot lid. Thesis describes the gestures, that the kick sensors detect. A direct (regular) kick is selected for the simulator. An analysis of the direct kick is performed. Based on the analysis, the simulator is designed and built. The implementation of the control software is described. The simulator can be controlled from a computer either through a console application or through an application interface from a third-party application. Finished simulator is tested and the results are evaluated.
Description
Keywords
Citation
HORÁK, D. Simulátor kopu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. František Burian, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy.
Otázky se týkaly nastavení PID regulátoru, výběru a řízení driveru.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena