Laboratorní automatizace s robotem SCARA

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s cíli a výsledky své DP. Následně zodpověděl otázky oponenta a komise. doc. Němec: Zpracování zpráv doc. Jaroš: Plánování trajektorie prof. Vašek: Digitální dvojče jste vyráběl sám?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorMachala, Jancs
dc.contributor.refereeLang, Stanislavcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a naprogramovat robotickou buňku pro zpracování laboratorních vzorků Covid-19. Aby se zabránilo úniku nebezpečných látek do okolního prostředí je celá robotická buňka omezena prostorem laminárního boxu. Pro manipulaci se zkumavkami byl zvolen SCARA robot Epson LS3-B. Robotická buňka byla navrhnuta pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí programu Epson RC+. Digitální dvojče usnadnilo práci při návrhu prototypů koncového efektoru robotu a pomohlo odhalit případné kolize, které mohly v omezeném prostoru nastat. Po úspěšném návrhu pomocí digitálního dvojčete byla tato robotická buňka sestavena a otestována v reálném prostředí.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to design and program a robotic cell for processing Covid-19 laboratory samples. To prevent the leakage of hazardous substances into the environment, the entire robotic cell is restricted to the space of a laminar box. The Epson LS3-B SCARA robot was chosen for handling the tubes. The robotic cell was designed using a digital twin in the simulation environment of Epson RC+ software. The digital twin facilitated the prototyping of the robot end effector and helped to detect any collisions that may have occurred in the confined space. After successful design using the digital twin, this robot cell was assembled and tested in a real-world environment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMACHALA, J. Laboratorní automatizace s robotem SCARA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140739cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205458
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLaboratorní automatizacecs
dc.subjectpráce s kapalinoucs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectdigitální dvojčecs
dc.subjectEpsoncs
dc.subjectCovid-19cs
dc.subjectEpson RC+cs
dc.subjectSPEL+cs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectLab automationen
dc.subjectliquid handlingen
dc.subjectSCARAen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectdigital twinen
dc.subjectEpsonen
dc.subjectCovid-19en
dc.subjectEpson RC+en
dc.subjectSPEL+en
dc.subjectPythonen
dc.titleLaboratorní automatizace s robotem SCARAcs
dc.title.alternativeLab Automation with SCARA Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-13cs
dcterms.modified2022-06-14-09:50:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140739en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:36:50en
sync.item.modts2025.01.15 14:02:15en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.82 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140739.html
Size:
10.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_140739.html
Download
Collections
2022