Návrh řídicí elektroniky pro robotickou sekačku
| but.committee | doc. Ing. Petr Bača, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Vyroubal, Ph.D. (místopředseda) Ing. Pavel Čudek, Ph.D. (člen) Ing. Ladislav Chladil, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jan Leuchter, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta a komise. Otázky oponenta: Jak byste zajistil chybovost výpadku senzoru ? Výsledná robotická sekačka je poněkud nebezpečné zařízení v případě selhání, které může kolidovat s živými tvory na dvoře/zahradě jaká opatření byste navrhl, aby jste riziko minimalizoval ? Otázky komise: K čemu slouží gyroskop v zařízení ? Je řešena apliakce v náročném terénu (písek) ? Jak je zařízení zabezpečeno proti útokům zvenčí ? Bylo zařízení testováno v terénu nebo pouze v místosti ? Srovnejte účinnost krokového a použitého motoru ? Jaké další parametry lze telemetricky přenášet ? Jak je řešena problematika nedosečených oblastí ? Jaká byla výsledná cena zařízení ? | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Mikroelektronika a technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vyroubal, Petr | sk |
| dc.contributor.author | Tichý, Dominik | sk |
| dc.contributor.referee | Sedlařík, Marek | sk |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Táto práca sa zaoberá problematikou IoT a v nej využívaných inteligentných zariadení. Práca sa ďalej venuje Robotom, pričom sa kladie veľký dôraz na mobilné roboty. Rozoberá typy podvozkov a samotné typy navádzania v priestore pri použití klasických aj heuristických metód. V práci sa taktiež rozoberá metodika návrhu elektrických zariadení v praxi. Ďalej sa opisuje samotný návrh inteligentnej kosačky a jej jednotlivých blokov. A následne sa prechádza na samotnú realizáciu, kde sú opísané jednotlivé kroky pri realizácií. Posledná časť sa venuje programovaniu a testovaniu jednotlivých funkcií kosačky. | sk |
| dc.description.abstract | This work deals with the issue of IoT and the smart devices used in it. The work is further devoted to Robots, with a great emphasis on mobile robots. It discusses the types of chassis and the types of guidance in space using both classical and heuristic methods. The work also discusses the methodology of the design of electrical devices in practice. The design of the intelligent mower and its individual blocks is described in the next part. Following that, it moves on to the implementation itself, where the individual steps of implementation are described. The last part is dedicated to programming and testing individual mower functions. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | TICHÝ, D. Návrh řídicí elektroniky pro robotickou sekačku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 159744 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/246799 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Inteligentné zariadenia | sk |
| dc.subject | IoT | sk |
| dc.subject | Mobilné roboty | sk |
| dc.subject | Inteligentná kosačka | sk |
| dc.subject | Smart devices | en |
| dc.subject | IoT | en |
| dc.subject | Mobile robot | en |
| dc.subject | Smart landmower | en |
| dc.title | Návrh řídicí elektroniky pro robotickou sekačku | sk |
| dc.title.alternative | Design of control electronics for an robotic lawnmower | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-13-08:56:40 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 159744 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.17 17:20:06 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:13:57 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav elektrotechnologie | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |