Analýza vlastností stereokamery ZED ve venkovním prostředí

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci DP představil řešené téma zaměřené na analýzu vlastností stereokamery ZED ve venkovním prostředí. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky položené oponentem v posudku. Dále student odpovídal na dotazy zkušební komise, směřující např. na způsob zpracování stereoobrazu použité kamery, na důvod použití konkrétních deskriptorů. Presentaci DP, stejně jako samotnou práci hodnotila komise jako velmi dobrou.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorSvoboda, Ondřejcs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato diplomová práce je zaměřena na testování ZED kamery a SLAM mapování ve venkovním prostředí. Je zde porovnána funkčnost samotné vizuální odometrie ZEDfu, vyvíjena samotným výrobcem kamery, s běžně používanými metodami pro sledování trajektorie a to pomocí GPS nebo kolové odometrie. Dále se zde testuje SLAM mapování v RTAB-Map v závislosti na proměnných podmínkách prostředí a to za použití dvou metod BRISK a SIFT. Provedená analýza by měla sloužit pro pozdější aplikace ZED kamery v mobilní robotice.cs
dc.description.abstractThe Master thesis is focused on analyzing stereo camera ZED in the outdoor environment. There is compared ZEDfu visual odometry with commonly used methods like GPS or wheel odometry. Moreover, the thesis includes analyses of SLAM in the changeable outdoor environment, too. The simultaneous mapping and localization in RTAB-Map were processed separately with SIFT and BRISK descriptors. The aim of this master thesis is to analyze the behaviour ZED camera in the outdoor environment for future implementation in mobile robotics.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSVOBODA, O. Analýza vlastností stereokamery ZED ve venkovním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116773cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179048
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBRISKcs
dc.subjectepipolární geometriecs
dc.subjectFLANNcs
dc.subjectGPScs
dc.subjectkolová odometriecs
dc.subjectmobilní robotics
dc.subjectpříznakové metodycs
dc.subjectRANSACcs
dc.subjectROScs
dc.subjectRTAB-Mapcs
dc.subjectSIFTcs
dc.subjectsimultánní lokalizace a mapování (SLAM)cs
dc.subjectStereolabscs
dc.subjectstereokamera ZEDcs
dc.subjectV-SLAMcs
dc.subjectvizuální odometriecs
dc.subjectvenkovní prostředícs
dc.subjectBRISKen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectepipolar geometryen
dc.subjectFLANNen
dc.subjectGPSen
dc.subjectmotion estimationen
dc.subjectoutdoor environmenten
dc.subjectRANSACen
dc.subjectROSen
dc.subjectRTAB-Mapen
dc.subjectSIFTen
dc.subjectsimultaneous localization and mapping (SLAM)en
dc.subjectstereo camera ZEDen
dc.subjectStereolabsen
dc.subjectV-SLAMen
dc.subjectvisual odometryen
dc.subjectwheel odometryen
dc.titleAnalýza vlastností stereokamery ZED ve venkovním prostředícs
dc.title.alternativeAnalysis of ZED stereocamera in outdoor environmenten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-18cs
dcterms.modified2019-06-19-11:14:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116773en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:48:10en
sync.item.modts2025.01.15 15:35:16en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116773.html
Size:
7.93 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116773.html
Download
Collections
2019