SVOBODA, O. Analýza vlastností stereokamery ZED ve venkovním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Pan Ondřej Svoboda se ve své práci věnoval praktickým zkouškám a vyhodnocení použitelnosti stereoskopické kamery ZED v úloze navigace autonomního mobilního robotu. V teoretické části práce jsou do hloubky rozebrány matematický model stereokamery, příznakové metody, detektory a deskriptory příznaků, jejich přiřazování a filtrování. V praktické části provedl velké množství časově náročných měření, která analyzoval a vyhodnotil. Pracoval samostatně a inciativně, práci doporučuji k obhajobě a hodnotím ji známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá návrhem metody detekce překážek pomocí tzv. 3D kamery. Navržená metoda má být vhodná pro mobilní robot pohybující se ve venkovním prostředí např. veřejné parky. Pro praktické experimenty sloužila jako hlavní senzor stereo kamera ZED která umožňuje tvořit hloubkovou mapu z obrazových informací. Jako hlavní testovací prostředí sloužil Brněnský park Lužánky, který poskytuje širokou škálu oblastí s různými vlastnostmi (úzké zpevněné cesty, otevřená prostranství, nezpevněné cestičky apod.) Velká část práce je věnována integraci použité stereo kamery do frameworku ROS, takže je možné tuto technologii používat i v jiných robotických projektech využívající tento framework. Celkově se jedná o prakticky zaměřenou práci podrobně popisující využití stereo kamery, uvedená tématika je zpracována přehledně a hodnotím ji známkou výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 116773