Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Darina Kumičáková, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato práce se věnuje návrhu nízkonákladového robotického manipulátoru typu SCARA. Práce je sestavena chronologicky podle dílčích vývojových stádií manipulátoru. Představí metody z oblasti inverzní kinematiky, které určují vztah mezi natočením kloubů a souřadnicemi kon-cového efektoru. Dále práce představí vývojové diagramy pro řízení celého zařízení a pře-hledně vysvětlí řídicí software pro mikro kontrolér Arduino MEGA.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused in design low cost robotic manipulator known as SCARA. Chapters are sorted chronological by degrees of manipulator development. Thesis will present metods of inverse kinematics, that determines intaraction between joint rotation and cartesian coordina-tes of gripper. Next it introduces flowcharts for controlling machine and explains the control software determinater especially for microcontroller called Arduino MEGA.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠTĚPÁNEK, V. Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109241cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83203
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický manipulátorcs
dc.subjectSCARA robotcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectservisní robotikacs
dc.subjectinverzní kinematikacs
dc.subjectRobotic manipulatoren
dc.subjectSCARA roboten
dc.subjectArduinoen
dc.subjectservice roboten
dc.subjectinverse kinematicsen
dc.titleVývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolímcs
dc.title.alternativeDevelopment and design of low cost and environment interaction manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-19cs
dcterms.modified2018-06-19-16:20:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109241en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:43:26en
sync.item.modts2025.01.15 17:32:01en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.85 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109241.html
Size:
6.79 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109241.html
Download
Collections
2018