ŠTĚPÁNEK, V. Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.

Posudky

Posudek vedoucího

Knoflíček, Radek

DP vychází z úmyslu navrhnout netypizovaný, nestandardní manipulátor, plníci zcela výjimečnou úlohu, patřící spíše do oblastní servisní nebo zábavní robotiky, což nijak nesnižuje úroveň DP, ba naopak. Cíle DP byly splněny. Student prokázal nápaditost a samostatnost, které byly podpořeny jeho přirozenou schopností vyrábět a odlaďovat prototyp tzv. doma v garáži.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Tůma, Zdeněk

Diplomant se v úvodní částí zabýval rešeršní činností. Bohužel tato část je velmi nepřehledná a autor nešetří nadpisy. Dále práce obsahuje spoustu zbytečných informací netýkající se tématu. Diplomantovi bych dále doporučil se vyhnout populárně - naučným výrokům. Po technické stránce práce vypadá velmi zdařile a poukazuje na autorovy zkušenosti s řídící technikou a výrobou jednotlivých dílů svépomocí.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti C
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací B
Navrhovaná známka
B

Otázky

eVSKP id 109241