Řízení modelu manipulátoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Milan Žalman, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. František Šolc, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtohl, Radeksk
dc.contributor.authorGolis, Štefansk
dc.contributor.refereeHynčica, Ondřejsk
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTáto práca sa venuje problematike riadenia manipulátoru pomocou PLC automatu a frekvenčných servo-meničov. Spravidla sa jedná o problém vyriešiť ovládanie troch osí pohybu v 3D priestore. Program a aplikácia musí byť samozrejme spracovaná korektne s ohľadom na bezpečnosť. Preto sa na zariadení využívajú bezpečnostné prvky ako svetelná závora, koncové snímače a stop-tlačítko. PLC musí s frekvenčnými meničmi komunikovať po rozhraní SERCOS a s bezpečnostným modulom po zbernici DeviceNet. Všetky komponenty spolu so svorkami, ističmi, zdrojom 24 V a filtrom napätia sú efektívne rozložené v rozvádzači.sk
dc.description.abstractThis work is dedicated to control the manipulator model using the PLC machine and servo frequency inverters. Normally this is a problem of controlling the three axes of movement in 3D space. Program and the application must of course be processed correctly with regard to the safety. Therefore, the use of equipment safety features such as light curtains, the end position switches and stop-button. PLC must communicate with frequency inverters via SERCOS interface and safety module via the DeviceNet bus. All components with terminals, circuit breakers, the source of 24 V and voltage filter are effectively distributed in the cabinet.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationGOLIS, Š. Řízení modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other27359cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/14642
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulátorsk
dc.subjectPLC riadeniesk
dc.subjectfrekvenčný meničsk
dc.subjectbezpečnosťsk
dc.subjectSERCOSsk
dc.subjectDeviceNetsk
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectPLC controlen
dc.subjectfrequency inverteren
dc.subjectsafetyen
dc.subjectSERCOSen
dc.subjectDeviceNeten
dc.titleŘízení modelu manipulátorusk
dc.title.alternativeControl of manipulator modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid27359en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:13:57en
sync.item.modts2025.01.15 22:55:37en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
469.04 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_27359.html
Size:
6.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_27359.html
Download
Collections
2010