GOLIS, Š. Řízení modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Posudek vedoucího

Štohl, Radek

Během zpracování bakalářské práce student prokázal potřebné teoretické i praktické znalosti a dovednosti. Řešení práce věnoval nerovnoměrné úsilí, které ale nakonec vedlo k dosažení cílů. Prokázal dobrou schopnost samostatné práce jak při práci s literaturou, tak při návrhu, realizaci a oživení modelu manipulátoru, jednoduché programového vybavení PLC včetně safety tasku. Konzultací využíval v přiměřené šíři. Z hlediska vedoucího nemám k práci studenta zásadní připomínky.

Posudek oponenta

Hynčica, Ondřej

V rámci práce navrhnul student elektrické řešení rozváděče pro model manipulátoru se třemi servopohony, nakonfiguroval a vytvořil bezpečnostní úlohu pro programovatelný automat. Zadání bylo časově náročné a lze konstatovat, že bylo splněno. Postup řešení práce se zdá být správný, protože vede nesprávnému a funkčnímu řešení. V práci postrádám alespoň základní blokové schéma (které je v práci zmiňováno, ale není k nalezení), dále chybí tabulka vstupů a výstupů s jejich názvy a popisem. Vzhledem k tomu, že jedním z výsledů práce je bezpečnostní program, chybí mi ověření jeho funkce. Po formální stránce je práce pečlivě zpracována, kromě občasných chybějících odkazů, zejména u obrázků, seznam literárních pramenů je velmi nepřehledný. Anglický abstrakt by si zasloužil opravit. Členění práce je přehledné, rozsah kapitol odpovídající. Výtku si zaslouží úplný úvod, který obsahuje informace příliš nesouvisející s řešenou tématikou (například popis marketingové filosofie firmy Siemens "Totally Integrated Automation" nebo zkratka firmy Rockwell na burze NYSE). Přes uvedené nedostatky se jedná o kvalitní práci, která prokazuje bakalářské schopnosti studenta. Doporučuji práci k obhajobě s navrženým hodnocením velmi dobře/B.

eVSKP id 27359