but.committee	doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (člen) Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na nepodstatná doplnění ze strany přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: Pokuste se popsat, jak by se projevila ve vaší práci případná náhrada vámi použité knihovny pro vizualizaci pohybu mobilních robotů robotickým simulátorem player-stage-gazebo.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Hranický, Jan	cs
dc.contributor.referee	Janoušek, Vladimír	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Algoritmy kompletního pokrytí prostoru plánují takovou cestu skrze daný prostor, že jsou všechny body prostoru navštíveny nejméně jednou. Tato práce se zaměřuje na plánování cesty kompletního pokrytí pro autonomní robotické vysavače. Práce se zabývá aktuální nabídkou robotických vysavačů dostupných na trhu. Především se pak zaměřuje na samotné algoritmy kompletního pokrytí prostoru. V poslední části jsou praktické poznatky z rešerše uplatněny spolu s teoretickými popisy algoritmů při implementaci několika z nich v knihovně vizlib.	cs
dc.description.abstract	Complete coverage path planning is a task of finding such path that passes over all points in given area at least once. This thesis applies complete coverage path planning to autonomous vacuum cleaner robots. Thesis summarises current deal of autonomous vacuum cleaner robots. But mainly it focuses on describing complete coverage algorithms. Selected algorithms are implemented using Java vizlib library.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	HRANICKÝ, J. Plánování cesty pro autonomní vysavače [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136647	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/199460
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	plánování cesty	cs
dc.subject	kompletní pokrytí	cs
dc.subject	vizlib	cs
dc.subject	java	cs
dc.subject	vizualizace	cs
dc.subject	autonomní robotický vysavač	cs
dc.subject	path planning	en
dc.subject	complete coverage	en
dc.subject	vizlib	en
dc.subject	java	en
dc.subject	vizualization	en
dc.subject	autonomous vacuum cleaner	en
dc.title	Plánování cesty pro autonomní vysavače	cs
dc.title.alternative	Path Planning for Autonomous Vacuum Cleaners	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-17	cs
dcterms.modified	2021-06-19-12:16:32	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136647	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:37:37	en
sync.item.modts	2025.01.17 09:58:45	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Plánování cesty pro autonomní vysavače

Files

Original bundle

Collections