Plánování cesty pro autonomní vysavače
Loading...
Date
Authors
Hranický, Jan
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Algoritmy kompletního pokrytí prostoru plánují takovou cestu skrze daný prostor, že jsou všechny body prostoru navštíveny nejméně jednou. Tato práce se zaměřuje na plánování cesty kompletního pokrytí pro autonomní robotické vysavače. Práce se zabývá aktuální nabídkou robotických vysavačů dostupných na trhu. Především se pak zaměřuje na samotné algoritmy kompletního pokrytí prostoru. V poslední části jsou praktické poznatky z rešerše uplatněny spolu s teoretickými popisy algoritmů při implementaci několika z nich v knihovně vizlib.
Complete coverage path planning is a task of finding such path that passes over all points in given area at least once. This thesis applies complete coverage path planning to autonomous vacuum cleaner robots. Thesis summarises current deal of autonomous vacuum cleaner robots. But mainly it focuses on describing complete coverage algorithms. Selected algorithms are implemented using Java vizlib library.
Complete coverage path planning is a task of finding such path that passes over all points in given area at least once. This thesis applies complete coverage path planning to autonomous vacuum cleaner robots. Thesis summarises current deal of autonomous vacuum cleaner robots. But mainly it focuses on describing complete coverage algorithms. Selected algorithms are implemented using Java vizlib library.
Description
Citation
HRANICKÝ, J. Plánování cesty pro autonomní vysavače [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (člen)
Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-17
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na nepodstatná doplnění ze strany přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: Pokuste se popsat, jak by se projevila ve vaší práci případná náhrada vámi použité knihovny pro vizualizaci pohybu mobilních robotů robotickým simulátorem player-stage-gazebo.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení