Brýle nebo tablet? Použitelnost zařízení v kontextu programování robotických pracovišť
Loading...
Date
Authors
Kníže, Josef
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zaměřuje na srovnání použitelnosti brýlí Microsoft HoloLens 2 a tabletu v kontextu programování robotického pracoviště pomocí rozšířené reality. V rámci práce jsou analyzována existující rozhraní pro tato zařízení a byl navržen a proveden uživatelský experiment pro jejich porovnání, ve kterém je ve dvou iteracích vyzkoušelo a ohodnotilo celkem 18 účastníků. Na základě zpětné vazby z první iterace testování bylo navrhnuto a implementováno mnoho změn v rozhraní pro HoloLens 2. Mezi hlavní změny patří převod celé aplikace na novější framework pro smíšenou realitu, programování pomocí interakce se scénou, přepracování umístění robotů, rozšíření o konfiguraci parametrů a umísťování akce pomocí robota. Upravená verze rozhraní byla otestována v druhé iteraci experimentů a ukázalo se, že při využití HoloLens 2 jsou uživatelé o 32,3 % rychlejší a hodnotí použitelnost i uživatelskou zkušenost lépe než při použití tabletu. Překvapivě mezi zařízeními nebyl naměřen značný rozdíl v mentální ani fyzické zátěži uživatele.
This thesis focuses on usability comparison of head-mounted display Microsoft HoloLens 2 and tablet in context of programming robotic workplace using augmented reality. The existing interfaces for these devices are analyzed, and a user experiment was designed and conducted to compare them, involving a total of 18 participants who tested and evaluated both devices in two iterations. Based on feedback from the first iteration, many changes were proposed and implemented in the HoloLens 2 interface. Key changes included porting the entire application to newest framework for mixed reality, programming through scene interaction, reworking robot placements, and adding parameter configuration and action placement through the robot. The new version of the interface was tested in the second iteration of experiments, revealing that users are 32,3 % faster when using HoloLens 2 and they rate usability and user experience better compared to tablet. Surprisingly, there was no significant difference measured in user mental or physical load between the devices.
This thesis focuses on usability comparison of head-mounted display Microsoft HoloLens 2 and tablet in context of programming robotic workplace using augmented reality. The existing interfaces for these devices are analyzed, and a user experiment was designed and conducted to compare them, involving a total of 18 participants who tested and evaluated both devices in two iterations. Based on feedback from the first iteration, many changes were proposed and implemented in the HoloLens 2 interface. Key changes included porting the entire application to newest framework for mixed reality, programming through scene interaction, reworking robot placements, and adding parameter configuration and action placement through the robot. The new version of the interface was tested in the second iteration of experiments, revealing that users are 32,3 % faster when using HoloLens 2 and they rate usability and user experience better compared to tablet. Surprisingly, there was no significant difference measured in user mental or physical load between the devices.
Description
Citation
KNÍŽE, J. Brýle nebo tablet? Použitelnost zařízení v kontextu programování robotických pracovišť [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Vývoj aplikací
Comittee
prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
Date of acceptance
2024-06-17
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení