HIL simulace manipulátorů nebo stroje

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci obhajoby bylo představeno: Motivace. Cíle práce. Popis simulace. Teorie, vysvětlení HIL. Představení řídicí jednotky. Simulační prostředí V-REP. Ukázka propojení V-REP, arduino a Matlab. Vzorová úloha simulace. Shrnutí. 1. otázka: Odpovězeno. 2. otázka: Odpovězeno. 3. otázka: Odpovězeno. Doplňující otázky členů komise: Jak se zastaví smyčka, která běží stále dokola? Odpovězeno. Diskuze nad smysluplností využití Arduina. Proč Arduino? Diskuze nad použitím.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZuth, Danielcs
dc.contributor.authorDočekal, Martincs
dc.contributor.refereeMarada, Tomášcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá simulací HIL (z anglického - hardware in the loop). Práce obsahuje manipulátor vytvořený ve virtuálním softwarovém prostředí V-REP. Propojení reálných vstupů a virtuálních výstupů stroje je realizováno pomocí mikrokontroleru Arduino UNO. První úloha se zabývá ovládání manipulátoru pomocí joysticku PS2. U druhého úkolu se jedná o samostatné řízení robota pomocí mikrokotroleru Arduino UNO. Výsledné propojení je možné v budoucnu dále modifikovat a navržené rozhraní dále upravovat. Práce bude využita k výukovým účelům.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with HIL simulation (hardware in the loop). The thesis contains a manipulator created in the virtual software V-REP. The connection of real inputs and virtual outputs of the machine is realized by the microcontroller Arduino UNO. The first task deals with the control of the manipulator using the joystick PS2. The second task is a separate control of the robot using an microcontroller Arduino UNO. The resulting connection can be modified in the furher and the interface modified. The work will be used for educational purposes.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationDOČEKAL, M. HIL simulace manipulátorů nebo stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132677cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198881
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHILcs
dc.subjectHardware ve smyčcecs
dc.subjectV-REPcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectsimulační software.cs
dc.subjectHILen
dc.subjectHardware in the loopen
dc.subjectV-REPen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectsimulation software.en
dc.titleHIL simulace manipulátorů nebo strojecs
dc.title.alternativeHIL simulation of manipulators or machinesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-09-06-12:18:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132677en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:33:31en
sync.item.modts2025.01.16 00:31:35en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.13 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132677.html
Size:
8.91 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_132677.html
Download
Collections
2021