Počítačová simulace pohybu a plánování trajektorie mobilního robotu.

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorKoch, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeŠorm, Milancs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací softwarové aplikace „Mobile robot studio“ pro plánování trajektorie mobilního robotu v pseudo 3D prostředí. Obsahuje několik nástrojů, z nichž nejdůležitějšími jsou: ovládání simulace, plánování trajektorie, editor světa a editor příkazů pro CAN. Aplikace je vytvořena pomocí technologie .NET 2.0 a pro 3D zobrazení je využito rozhraní Microsoft DirectX 9. Diplomová práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.cs
dc.description.abstractThis thesis deals about design and realization software application "Mobile robot studio" for planning path mobile robot in pseudo 3D world. It contains several tools, witch most important are: simulation control, path planning, world editor and commands editor for CAN. Application was made by technology .NET 2.0 and for 3D design was used Microsoft DirectX 9 API. This thesis has been supported by the Czech Ministry of Education in the frame of MSM 0021630529 Research Intention Inteligent Systems in Automation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOCH, Z. Počítačová simulace pohybu a plánování trajektorie mobilního robotu. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.cs
dc.identifier.other12765cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3299
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRRTcs
dc.subjectRRPCcs
dc.subjectXMLcs
dc.subjectC#cs
dc.subject.NETcs
dc.subjectCANcs
dc.subjectCANopencs
dc.subjectDirectXcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subject3D prostředícs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subjectRRTen
dc.subjectRRPCen
dc.subjectXMLen
dc.subjectC#en
dc.subject.NETen
dc.subjectCANen
dc.subjectCANopenen
dc.subjectDirectXen
dc.subjectmobile roboten
dc.subject3D environmenten
dc.subjectmotion planningen
dc.titlePočítačová simulace pohybu a plánování trajektorie mobilního robotu.cs
dc.title.alternativeMobile Robot Path Planning Simulation and Calculation.en
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-16cs
dcterms.modified2008-06-17-10:32:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid12765en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 22:57:43en
sync.item.modts2025.01.15 19:27:05en
thesis.disciplineInženýrská informatika a automatizacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.87 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_12765.html
Size:
7.25 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_12765.html
Download
Collections
2008