Počítačová simulace pohybu a plánování trajektorie mobilního robotu.
Loading...
Date
Authors
Koch, Zdeněk
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a realizací softwarové aplikace „Mobile robot studio“ pro plánování trajektorie mobilního robotu v pseudo 3D prostředí. Obsahuje několik nástrojů, z nichž nejdůležitějšími jsou: ovládání simulace, plánování trajektorie, editor světa a editor příkazů pro CAN. Aplikace je vytvořena pomocí technologie .NET 2.0 a pro 3D zobrazení je využito rozhraní Microsoft DirectX 9. Diplomová práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
This thesis deals about design and realization software application "Mobile robot studio" for planning path mobile robot in pseudo 3D world. It contains several tools, witch most important are: simulation control, path planning, world editor and commands editor for CAN. Application was made by technology .NET 2.0 and for 3D design was used Microsoft DirectX 9 API. This thesis has been supported by the Czech Ministry of Education in the frame of MSM 0021630529 Research Intention Inteligent Systems in Automation.
This thesis deals about design and realization software application "Mobile robot studio" for planning path mobile robot in pseudo 3D world. It contains several tools, witch most important are: simulation control, path planning, world editor and commands editor for CAN. Application was made by technology .NET 2.0 and for 3D design was used Microsoft DirectX 9 API. This thesis has been supported by the Czech Ministry of Education in the frame of MSM 0021630529 Research Intention Inteligent Systems in Automation.
Description
Keywords
RRT , RRPC , XML , C# , .NET , CAN , CANopen , DirectX , mobilní robot , 3D prostředí , plánování trajektorie , RRT , RRPC , XML , C# , .NET , CAN , CANopen , DirectX , mobile robot , 3D environment , motion planning
Citation
KOCH, Z. Počítačová simulace pohybu a plánování trajektorie mobilního robotu. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Inženýrská informatika a automatizace
Comittee
prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda)
RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (místopředseda)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
Date of acceptance
2008-06-16
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena