but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Janoušek, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Na obrázku 7.6 uvádzate dobu potrebnú pre lokalizáciu robota. Koľko pozorovaní (a teda iterácií algoritmu) bolo potrebných pre úspešnú lokalizáciu? Aký vplyv na rýchlosť lokalizácie mala rýchlosť pohybu robota? (pozn. Robot, ktorý sa pohybuje rýchlejšie dokáže taktiež rýchlejšie spoznávať prostredie.) Akým spôsobom bolo rozhodnuté, že sa robot dokázal úspešne lokalizovať v prostredí? Aká bola povolená odchýlka od reálnej pozície a pod.?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Rajnoch, Zdeněk	cs
dc.contributor.referee	Veľas, Martin	cs
dc.date.accessioned	2018-10-21T20:58:13Z
dc.date.available	2018-10-21T20:58:13Z
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá lokalizací robota v rámci výřezu z OpenStreet mapy. Pro rekonstrukci uražené trajektorie jsou použity senzory robota IMU, odometrie a kompas, ta je poté porovnána s referenční GPS trajektorií. Následná lokalizace probíhá pomocí rozšířené Monte Carlo lokalizace a shlukování. Jako implementační jazyk je použit C++ a middleware ROS.	cs
dc.description.abstract	Goal of this thesis is localization of mobile robot in OpenStreet map segment. Robot IMU, odometry and compass sensors are used for trajectory reconstruction, which is compared to reference GPS trajectory. Extended Monte Carlo localization and clusterization are used for robot localization. Software is implemented in C++ with ROS middleware.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	RAJNOCH, Z. Lokalizace robota pomocí OpenStreet mapy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96221	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/61948
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Lokalizace	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	OpenStreet mapy	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	lidar	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	kamera	cs
dc.subject	IMU	cs
dc.subject	Kinect	cs
dc.subject	kompas	cs
dc.subject	odometrie	cs
dc.subject	částicový filtr	cs
dc.subject	Kalmanův filtr	cs
dc.subject	Monte Carlo lokalizace	cs
dc.subject	Localization	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	OpenStreet maps	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	lidar	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	IMU	en
dc.subject	camera	en
dc.subject	Kinect	en
dc.subject	odometry	en
dc.subject	compass	en
dc.subject	particle filter	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.subject	Monte Carlo localization	en
dc.title	Lokalizace robota pomocí OpenStreet mapy	cs
dc.title.alternative	Robot Localization Using OpenStreet Map	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-23	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:36	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96221	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 16:14:24	en
sync.item.modts	2021.11.12 15:42:23	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Lokalizace robota pomocí OpenStreet mapy

Files

Original bundle

Collections