Detekce změn ve scéně snímané dronem v různých časech

but.committeeprof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Which values of heights from point cloud differences can be considered as a change and what is just a noise? What would all need to be done to present the results of the work in a more readable form to the user (e.g. using a heatmap embedded into a photo)? How did you generate a heatmap? Did you generate it? How did you capture the point cloud data?cs
but.jazykangličtina (English)
but.programInformační technologie a umělá inteligencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBeran, Vítězslaven
dc.contributor.authorMinárik, Martinen
dc.contributor.refereeBambušek, Danielen
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:14Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:14Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCieľom tejto práce je navrhnúť používateľské procesy a naimplementovať aplikáciu, ktorá zaznamenáva zmeny v scéne snímanej dronom v rôznych časoch. Aplikácia ponúka komplexné riešenie pre trojdimenzionálnu rekonštrukciu a porovnanie dvoch setov leteckých dát. Medzi hlavné benefity patrí, že ide o riešenie all-in-one, pri ktorom sa využívajú nemodifikované dáta, a ktoré umožňuje rekonštrukciu a zarovnanie bez nutnosti zásahu používateľa a nevyžaduje prítomnosť pozemných kontrolných bodov alebo špecializovaných senzorov, čo ponúka široké možnosti použitia. Vo svojej práci som vytvoril aplikáciu využívajúcu najlepšie rekonštrukčné nástroje súčasnosti, ktorá dáva používateľovi možnosť nahrávať dáta, usporiadavať ich do letov, rekonštruovať ich do trojdimenzionálnych modelov a zobrazovať rozdiely v objeme medzi letmi v rôznych časoch.en
dc.description.abstractThis work aims to design the user processes and implement an application used to detect changes in the scene captured by the drone at~different times. The application supplies a~complex solution for the three-dimensional reconstruction and comparison of two aviation data. The main benefits include being an all-in-one solution, operating with unmodified data from the drone, reconstruction and alignment without any human adjustments, and no necessity for ground control points or specialized sensors, making this tool available for a~broad assortment of use cases. In the thesis, I created a pipeline that uses state-of-the-art reconstruction algorithms, allowing the user to upload, organize, and reconstruct the data into three-dimensional models and view the difference in volume between the flights at different times.cs
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMINÁRIK, M. Detekce změn ve scéně snímané dronem v různých časech [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other145397cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207801
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdronen
dc.subjectrekonštrukcia 3D objektoven
dc.subjectštruktúra z pohybuen
dc.subjectzmena objemuen
dc.subjectbodové mračnoen
dc.subjectfotogrametriaen
dc.subjectdronecs
dc.subject3D object reconstructioncs
dc.subjectstructure from motioncs
dc.subjectdifference in volumecs
dc.subjectpoint cloudcs
dc.subjectphotogrammetrycs
dc.titleDetekce změn ve scéně snímané dronem v různých časechen
dc.title.alternativeDetection of changes in the scene captured by the drone at different timescs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-22cs
dcterms.modified2022-06-23-09:13:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid145397en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:14en
sync.item.modts2022.06.24 08:12:48en
thesis.disciplineSoftwarové inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
21.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-23294_v.pdf
Size:
85.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-23294_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-23294_o.pdf
Size:
88.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-23294_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_145397.html
Size:
1.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_145397.html
Collections