Detekce změn ve scéně snímané dronem v různých časech
but.committee | prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Which values of heights from point cloud differences can be considered as a change and what is just a noise? What would all need to be done to present the results of the work in a more readable form to the user (e.g. using a heatmap embedded into a photo)? How did you generate a heatmap? Did you generate it? How did you capture the point cloud data? | cs |
but.jazyk | angličtina (English) | |
but.program | Informační technologie a umělá inteligence | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Beran, Vítězslav | en |
dc.contributor.author | Minárik, Martin | en |
dc.contributor.referee | Bambušek, Daniel | en |
dc.date.accessioned | 2022-06-24T06:55:14Z | |
dc.date.available | 2022-06-24T06:55:14Z | |
dc.date.created | 2022 | cs |
dc.description.abstract | Cieľom tejto práce je navrhnúť používateľské procesy a naimplementovať aplikáciu, ktorá zaznamenáva zmeny v scéne snímanej dronom v rôznych časoch. Aplikácia ponúka komplexné riešenie pre trojdimenzionálnu rekonštrukciu a porovnanie dvoch setov leteckých dát. Medzi hlavné benefity patrí, že ide o riešenie all-in-one, pri ktorom sa využívajú nemodifikované dáta, a ktoré umožňuje rekonštrukciu a zarovnanie bez nutnosti zásahu používateľa a nevyžaduje prítomnosť pozemných kontrolných bodov alebo špecializovaných senzorov, čo ponúka široké možnosti použitia. Vo svojej práci som vytvoril aplikáciu využívajúcu najlepšie rekonštrukčné nástroje súčasnosti, ktorá dáva používateľovi možnosť nahrávať dáta, usporiadavať ich do letov, rekonštruovať ich do trojdimenzionálnych modelov a zobrazovať rozdiely v objeme medzi letmi v rôznych časoch. | en |
dc.description.abstract | This work aims to design the user processes and implement an application used to detect changes in the scene captured by the drone at~different times. The application supplies a~complex solution for the three-dimensional reconstruction and comparison of two aviation data. The main benefits include being an all-in-one solution, operating with unmodified data from the drone, reconstruction and alignment without any human adjustments, and no necessity for ground control points or specialized sensors, making this tool available for a~broad assortment of use cases. In the thesis, I created a pipeline that uses state-of-the-art reconstruction algorithms, allowing the user to upload, organize, and reconstruct the data into three-dimensional models and view the difference in volume between the flights at different times. | cs |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | MINÁRIK, M. Detekce změn ve scéně snímané dronem v různých časech [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022. | cs |
dc.identifier.other | 145397 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/207801 | |
dc.language.iso | en | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | dron | en |
dc.subject | rekonštrukcia 3D objektov | en |
dc.subject | štruktúra z pohybu | en |
dc.subject | zmena objemu | en |
dc.subject | bodové mračno | en |
dc.subject | fotogrametria | en |
dc.subject | drone | cs |
dc.subject | 3D object reconstruction | cs |
dc.subject | structure from motion | cs |
dc.subject | difference in volume | cs |
dc.subject | point cloud | cs |
dc.subject | photogrammetry | cs |
dc.title | Detekce změn ve scéně snímané dronem v různých časech | en |
dc.title.alternative | Detection of changes in the scene captured by the drone at different times | cs |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2022-06-22 | cs |
dcterms.modified | 2022-06-23-09:13:54 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 145397 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2022.06.24 08:55:14 | en |
sync.item.modts | 2022.06.24 08:12:48 | en |
thesis.discipline | Softwarové inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 21.57 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-23294_v.pdf
- Size:
- 85.83 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-23294_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-23294_o.pdf
- Size:
- 88.24 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-23294_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_145397.html
- Size:
- 1.46 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_145397.html