but.committee	prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Which values of heights from point cloud differences can be considered as a change and what is just a noise? What would all need to be done to present the results of the work in a more readable form to the user (e.g. using a heatmap embedded into a photo)? How did you generate a heatmap? Did you generate it? How did you capture the point cloud data?	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	en
dc.contributor.author	Minárik, Martin	en
dc.contributor.referee	Bambušek, Daniel	en
dc.date.accessioned	2022-06-24T06:55:14Z
dc.date.available	2022-06-24T06:55:14Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je navrhnúť používateľské procesy a naimplementovať aplikáciu, ktorá zaznamenáva zmeny v scéne snímanej dronom v rôznych časoch. Aplikácia ponúka komplexné riešenie pre trojdimenzionálnu rekonštrukciu a porovnanie dvoch setov leteckých dát. Medzi hlavné benefity patrí, že ide o riešenie all-in-one, pri ktorom sa využívajú nemodifikované dáta, a ktoré umožňuje rekonštrukciu a zarovnanie bez nutnosti zásahu používateľa a nevyžaduje prítomnosť pozemných kontrolných bodov alebo špecializovaných senzorov, čo ponúka široké možnosti použitia. Vo svojej práci som vytvoril aplikáciu využívajúcu najlepšie rekonštrukčné nástroje súčasnosti, ktorá dáva používateľovi možnosť nahrávať dáta, usporiadavať ich do letov, rekonštruovať ich do trojdimenzionálnych modelov a zobrazovať rozdiely v objeme medzi letmi v rôznych časoch.	en
dc.description.abstract	This work aims to design the user processes and implement an application used to detect changes in the scene captured by the drone at~different times. The application supplies a~complex solution for the three-dimensional reconstruction and comparison of two aviation data. The main benefits include being an all-in-one solution, operating with unmodified data from the drone, reconstruction and alignment without any human adjustments, and no necessity for ground control points or specialized sensors, making this tool available for a~broad assortment of use cases. In the thesis, I created a pipeline that uses state-of-the-art reconstruction algorithms, allowing the user to upload, organize, and reconstruct the data into three-dimensional models and view the difference in volume between the flights at different times.	cs
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	MINÁRIK, M. Detekce změn ve scéně snímané dronem v různých časech [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145397	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207801
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	dron	en
dc.subject	rekonštrukcia 3D objektov	en
dc.subject	štruktúra z pohybu	en
dc.subject	zmena objemu	en
dc.subject	bodové mračno	en
dc.subject	fotogrametria	en
dc.subject	drone	cs
dc.subject	3D object reconstruction	cs
dc.subject	structure from motion	cs
dc.subject	difference in volume	cs
dc.subject	point cloud	cs
dc.subject	photogrammetry	cs
dc.title	Detekce změn ve scéně snímané dronem v různých časech	en
dc.title.alternative	Detection of changes in the scene captured by the drone at different times	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-22	cs
dcterms.modified	2022-06-23-09:13:54	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145397	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2022.06.24 08:55:14	en
sync.item.modts	2022.06.24 08:12:48	en
thesis.discipline	Softwarové inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Detekce změn ve scéně snímané dronem v různých časech

Files

Original bundle

Collections