Detekce změn ve scéně snímané dronem v různých časech

Abstract

Cieľom tejto práce je navrhnúť používateľské procesy a naimplementovať aplikáciu, ktorá zaznamenáva zmeny v scéne snímanej dronom v rôznych časoch. Aplikácia ponúka komplexné riešenie pre trojdimenzionálnu rekonštrukciu a porovnanie dvoch setov leteckých dát. Medzi hlavné benefity patrí, že ide o riešenie all-in-one, pri ktorom sa využívajú nemodifikované dáta, a ktoré umožňuje rekonštrukciu a zarovnanie bez nutnosti zásahu používateľa a nevyžaduje prítomnosť pozemných kontrolných bodov alebo špecializovaných senzorov, čo ponúka široké možnosti použitia. Vo svojej práci som vytvoril aplikáciu využívajúcu najlepšie rekonštrukčné nástroje súčasnosti, ktorá dáva používateľovi možnosť nahrávať dáta, usporiadavať ich do letov, rekonštruovať ich do trojdimenzionálnych modelov a zobrazovať rozdiely v objeme medzi letmi v rôznych časoch.This work aims to design the user processes and implement an application used to detect changes in the scene captured by the drone at~different times. The application supplies a~complex solution for the three-dimensional reconstruction and comparison of two aviation data. The main benefits include being an all-in-one solution, operating with unmodified data from the drone, reconstruction and alignment without any human adjustments, and no necessity for ground control points or specialized sensors, making this tool available for a~broad assortment of use cases. In the thesis, I created a pipeline that uses state-of-the-art reconstruction algorithms, allowing the user to upload, organize, and reconstruct the data into three-dimensional models and view the difference in volume between the flights at different times.