Testování plánování cesty pro úplné pokrytí prostoru
but.committee | doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Do jaké míry je realistické uvažovat pravoúhlé ohraničení prostoru pro pohyb robota? Existuje pro váš algoritmus omezení členitosti pravoúhlého ohraničení (počet vrcholů polygonu, minimální délka jedné hrany) a bylo experimentálně ověřeno? Jak bude použita vytvořená aplikace? Je metoda, kterou jste použil, optimální? Funguje váš algoritmus i v prostředí, ve kterém byste se musel vracet? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
dc.contributor.author | Krajňák, Damián | cs |
dc.contributor.referee | Janoušek, Vladimír | cs |
dc.date.accessioned | 2021-06-20T06:54:07Z | |
dc.date.available | 2021-06-20T06:54:07Z | |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.description.abstract | Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať program s grafickým užívateľským rozhraním, určený k testovaniu algoritmov pre úplné pokrytie priestoru. Problém som riešil pomocou rozkladu 2D priestoru na bunky, ktoré sú postupne prechádzané. Oblasti jednotlivých buniek sú pokrývané spôsobom, určeným na základe zvoleného algoritmu. Vytvorené riešenie poskytuje návrh optimálnej trasy pre robotov určených k úplnému pokrytiu priestoru, akými sú napríklad autonomné vysávače, čistiace roboty, robotické kosačky a iné. | cs |
dc.description.abstract | The aim of this thesis is to design and implement a program with graphical user interface, designed for algorithm testing and complete coverage of a given area. Problem was solved by decomposition of a 2D space into cells, which were sequentially covered. The areas of individual cells are covered in a way, that is selected based on the selected algorithm. Created solution provides a draft of an optimal pathway for robots intended for complete coverage of space, which are, for example, autonomous vacuum cleaners, cleaning robots, robotic lawn mowers etc. | en |
dc.description.mark | E | cs |
dc.identifier.citation | KRAJŇÁK, D. Testování plánování cesty pro úplné pokrytí prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 136582 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/199419 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | plánovanie cesty s úplným pokrytím priestoru | cs |
dc.subject | algoritmy pre plánovanie cesty | cs |
dc.subject | pohyb robota | cs |
dc.subject | bunková dekompozícia | cs |
dc.subject | graf susednosti | cs |
dc.subject | vizualizácia algoritmov | cs |
dc.subject | testovanie algoritmov | cs |
dc.subject | vlastnosti robota | cs |
dc.subject | coverage path planning | en |
dc.subject | path planning algorithms | en |
dc.subject | robot motion | en |
dc.subject | cell decomposition | en |
dc.subject | adjacency graph | en |
dc.subject | visualization of algorithms | en |
dc.subject | testing of algorithms | en |
dc.subject | robot properties | en |
dc.title | Testování plánování cesty pro úplné pokrytí prostoru | cs |
dc.title.alternative | Testing of Coverage Path Planning | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-06-15 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-19-12:15:56 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 136582 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 22:59:22 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 22:41:19 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 5.01 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-24068_v.pdf
- Size:
- 85.72 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-24068_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-24068_o.pdf
- Size:
- 92.46 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-24068_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_136582.html
- Size:
- 1.46 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_136582.html