but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Do jaké míry je realistické uvažovat pravoúhlé ohraničení prostoru pro pohyb robota? Existuje pro váš algoritmus omezení členitosti pravoúhlého ohraničení (počet vrcholů polygonu, minimální délka jedné hrany) a bylo experimentálně ověřeno? Jak bude použita vytvořená aplikace? Je metoda, kterou jste použil, optimální? Funguje váš algoritmus i v prostředí, ve kterém byste se musel vracet?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Krajňák, Damián	cs
dc.contributor.referee	Janoušek, Vladimír	cs
dc.date.accessioned	2021-06-20T06:54:07Z
dc.date.available	2021-06-20T06:54:07Z
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať program s grafickým užívateľským rozhraním, určený k testovaniu algoritmov pre úplné pokrytie priestoru. Problém som riešil pomocou rozkladu 2D priestoru na bunky, ktoré sú postupne prechádzané. Oblasti jednotlivých buniek sú pokrývané spôsobom, určeným na základe zvoleného algoritmu. Vytvorené riešenie poskytuje návrh optimálnej trasy pre robotov určených k úplnému pokrytiu priestoru, akými sú napríklad autonomné vysávače, čistiace roboty, robotické kosačky a iné.	cs
dc.description.abstract	The aim of this thesis is to design and implement a program with graphical user interface, designed for algorithm testing and complete coverage of a given area. Problem was solved by decomposition of a 2D space into cells, which were sequentially covered. The areas of individual cells are covered in a way, that is selected based on the selected algorithm. Created solution provides a draft of an optimal pathway for robots intended for complete coverage of space, which are, for example, autonomous vacuum cleaners, cleaning robots, robotic lawn mowers etc.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	KRAJŇÁK, D. Testování plánování cesty pro úplné pokrytí prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136582	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/199419
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	plánovanie cesty s úplným pokrytím priestoru	cs
dc.subject	algoritmy pre plánovanie cesty	cs
dc.subject	pohyb robota	cs
dc.subject	bunková dekompozícia	cs
dc.subject	graf susednosti	cs
dc.subject	vizualizácia algoritmov	cs
dc.subject	testovanie algoritmov	cs
dc.subject	vlastnosti robota	cs
dc.subject	coverage path planning	en
dc.subject	path planning algorithms	en
dc.subject	robot motion	en
dc.subject	cell decomposition	en
dc.subject	adjacency graph	en
dc.subject	visualization of algorithms	en
dc.subject	testing of algorithms	en
dc.subject	robot properties	en
dc.title	Testování plánování cesty pro úplné pokrytí prostoru	cs
dc.title.alternative	Testing of Coverage Path Planning	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-15	cs
dcterms.modified	2021-06-19-12:15:56	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136582	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 22:59:22	en
sync.item.modts	2021.11.12 22:41:19	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Testování plánování cesty pro úplné pokrytí prostoru

Files

Original bundle

Collections