Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji prezentaci. Popisuje strukturu programu a jednotlivé procedury. Prezentace pokračuje pohyby nástřiku a popisem uživatelského prostředí. Na závěr student prezentuje simulace nástřiku a také testování na reálním pracovišti. Přečetli se posudky a student odpovídá na otázky oponenta. Student vysvětluje své řešení pro jiný robot a jak dlouho by tato implementace do pracoviště trvala. Komise se ptá na lineární pohyb robota při nástřiku. Student se vrací v prezentace na obrázek nástřiku a odpovídá. Komise se ptá na velikost destičky, která by mohla býti nastříkaná v návaznosti na natočení robota a poloho počátku nástřiku. Komise se ptá na testování reálného vzorku a kvalitu nástřiku, která se v práci nevyskytuje. Student odpovídá, že jeho cílem bylo vytvořit program pro řízení robota a neřešil technologii nástřiku. Komise se ptá na virtuální zprovoznění a ověření času operací. Student odpovídá, že toto ověření nebylo provedeno, jelikož se nejedná o důležitý parametr. Komise se ptá na zadávaní počátečního bodu. Student odpovídá, že se jedná o analogovou hodnotu, na co se komise dále ptá o bližší vysvětlení. Student odpovídá, že Robotstudio umožňuje jenom tenhle výstup.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jansk
dc.contributor.authorMiklis, Petersk
dc.contributor.refereeHolub, Michalsk
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotizovaného pracoviska pre studený nástrek. Teoretická časť práce obsahuje prehľad súčasného stavu poznania v oblasti virtuálneho uvedenia do prevádzky, teórie tvorby užívateľských prostredí HMI, zaoberá sa princípmi programovacieho jazyka Rapid ako nástrojom pre ovládanie priemyselných robotov a analýzou komponentov robotizovaného pracoviska. V praktickej časti je definovaná štruktúra navrhnutého užívateľského programu a užívateľského prostredia, ktoré sú vytvorené pomocou softvérových nástrojov Robotstudio a Screenmaker. Posledná časť podrobne rozoberá kroky počas implementovania vytvoreného programu spolu s HMI do prevádzky spojeného s testovaním funkcionalít na reálnom zariadení pre studený nástrek. Súčasťou diplomovej práce je tiež užívateľský manuál vytvorený pre obsluhu priemyselného robota.sk
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotized workplace for cold spraying. The theoretical part of the thesis contains an overview of the current state of knowledge in the field of virtual commissioning, the theory of crating HMI user environments, deals principles of the Rapid programming language as a tool for controlling industrial robots and analysis of robotic workplace components. The practical part defines the structure of the proposed user program and user environment, which are created using software tools Robotstudio and Screenmaker. The last part discusses in detail the steps during the implementation of the created program together with the HMI into commission, which is associated with the testing of functionalities on a real device for cold spraying. The diploma thesis also includes a user manual created for operating an industrial robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMIKLIS, P. Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other131696cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198306
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuálne sprevádzkovaniesk
dc.subjectABBsk
dc.subjectRAPIDsk
dc.subjectStudený nástreksk
dc.subjectPLCsk
dc.subjectHMIsk
dc.subjectRobotStudiosk
dc.subjectScreenmakersk
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectABBen
dc.subjectRAPIDen
dc.subjectCold sprayen
dc.subjectPLCen
dc.subjectHMIen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectScreenmakeren
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřiksk
dc.title.alternativeVirtual commissioning of robotized workplace for cold sprayingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-16-09:38:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid131696en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:32:30en
sync.item.modts2025.01.15 11:32:40en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.63 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_131696.html
Size:
7.37 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_131696.html
Download
Collections
2021