Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik
Loading...
Date
Authors
Miklis, Peter
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotizovaného pracoviska pre studený nástrek. Teoretická časť práce obsahuje prehľad súčasného stavu poznania v oblasti virtuálneho uvedenia do prevádzky, teórie tvorby užívateľských prostredí HMI, zaoberá sa princípmi programovacieho jazyka Rapid ako nástrojom pre ovládanie priemyselných robotov a analýzou komponentov robotizovaného pracoviska. V praktickej časti je definovaná štruktúra navrhnutého užívateľského programu a užívateľského prostredia, ktoré sú vytvorené pomocou softvérových nástrojov Robotstudio a Screenmaker. Posledná časť podrobne rozoberá kroky počas implementovania vytvoreného programu spolu s HMI do prevádzky spojeného s testovaním funkcionalít na reálnom zariadení pre studený nástrek. Súčasťou diplomovej práce je tiež užívateľský manuál vytvorený pre obsluhu priemyselného robota.
The diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotized workplace for cold spraying. The theoretical part of the thesis contains an overview of the current state of knowledge in the field of virtual commissioning, the theory of crating HMI user environments, deals principles of the Rapid programming language as a tool for controlling industrial robots and analysis of robotic workplace components. The practical part defines the structure of the proposed user program and user environment, which are created using software tools Robotstudio and Screenmaker. The last part discusses in detail the steps during the implementation of the created program together with the HMI into commission, which is associated with the testing of functionalities on a real device for cold spraying. The diploma thesis also includes a user manual created for operating an industrial robot.
The diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotized workplace for cold spraying. The theoretical part of the thesis contains an overview of the current state of knowledge in the field of virtual commissioning, the theory of crating HMI user environments, deals principles of the Rapid programming language as a tool for controlling industrial robots and analysis of robotic workplace components. The practical part defines the structure of the proposed user program and user environment, which are created using software tools Robotstudio and Screenmaker. The last part discusses in detail the steps during the implementation of the created program together with the HMI into commission, which is associated with the testing of functionalities on a real device for cold spraying. The diploma thesis also includes a user manual created for operating an industrial robot.
Description
Citation
MIKLIS, P. Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-15
Defence
Student prezentuje svoji prezentaci. Popisuje strukturu programu a jednotlivé procedury. Prezentace pokračuje pohyby nástřiku a popisem uživatelského prostředí. Na závěr student prezentuje simulace nástřiku a také testování na reálním pracovišti. Přečetli se posudky a student odpovídá na otázky oponenta. Student vysvětluje své řešení pro jiný robot a jak dlouho by tato implementace do pracoviště trvala. Komise se ptá na lineární pohyb robota při nástřiku. Student se vrací v prezentace na obrázek nástřiku a odpovídá. Komise se ptá na velikost destičky, která by mohla býti nastříkaná v návaznosti na natočení robota a poloho počátku nástřiku. Komise se ptá na testování reálného vzorku a kvalitu nástřiku, která se v práci nevyskytuje. Student odpovídá, že jeho cílem bylo vytvořit program pro řízení robota a neřešil technologii nástřiku. Komise se ptá na virtuální zprovoznění a ověření času operací. Student odpovídá, že toto ověření nebylo provedeno, jelikož se nejedná o důležitý parametr. Komise se ptá na zadávaní počátečního bodu. Student odpovídá, že se jedná o analogovou hodnotu, na co se komise dále ptá o bližší vysvětlení. Student odpovídá, že Robotstudio umožňuje jenom tenhle výstup.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení