but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Postup výpočtu projekce 3D bodů do obrazu z kamery (vzorec 3.10) neuvažuje vnitřní parametry kamery a nutnost její kalibrace. Uvažujete vnitřní parametry kamery? Pokud ne, jaký vliv to může mít na přesnost výsledků? Pro detekci značek jste využil existující detektor pana Sochora, ale nikde neuvádíte jakou má úspěšnost, kolik různých značek umí detekovat, apod. Na základě čeho jste jej zvolil? Vysvětlete vzorec 4.1 a své řešení problému, kdy značka detekovaná v obraze je mimo dosah senzoru Velodyne? Na obrázku 4.7 se všechna promítnutá mračna bodů zdají být mimo detekovanou značku, tudíž Vám nepomohou při její lokalizaci... Výsledek projekce se navíc zdá být chybný a promítnutá mračna nesedí na strukturu obrazu. Jak konkrétně jste vyhodnocoval úspěšnost lokalizace v Tab 6.1?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Veľas, Martin	cs
dc.contributor.author	Kudláč, Ondrej	cs
dc.contributor.referee	Španěl, Michal	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť jednoduchý systém pre detekciu a lokalizáciu dopravného značenia v obraze s využitím už existujúcich riešení. Detekcia značiek prebieha na základe ich tvarov a lokalizácia detekovaných objektov prostredníctvom dat z LIDARu. Vytvorené riešenie pozostáva z dvoch komponent: z detektora a lokalizátora pričom každá dokáže pracovať samostatne.	cs
dc.description.abstract	This thesis aims to design the traffic signs detection and localization system using RGB image and 3D LiDAR data leveraging the the existing solutions. Traffic sign detection is based on the shape analysis. Then, the LIDAR data are used for the localization of previously detected signs. The created solution consists of two main components: the detector and locator, each able to operate independently.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	KUDLÁČ, O. Detekce a lokalizace dopravních značek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96461	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62091
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	detekcia	cs
dc.subject	lokalizácia	cs
dc.subject	dopravné značky	cs
dc.subject	LIDAR	cs
dc.subject	detection	en
dc.subject	location	en
dc.subject	traffic signs	en
dc.subject	LIDAR	en
dc.title	Detekce a lokalizace dopravních značek	cs
dc.title.alternative	Traffic Signs Detection and Localisation	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-14	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:35	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96461	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:55:56	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:20:11	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Detekce a lokalizace dopravních značek

Files

Original bundle

Collections