Detekce a lokalizace dopravních značek
Loading...
Date
Authors
Kudláč, Ondrej
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť jednoduchý systém pre detekciu a lokalizáciu dopravného značenia v obraze s využitím už existujúcich riešení. Detekcia značiek prebieha na základe ich tvarov a lokalizácia detekovaných objektov prostredníctvom dat z LIDARu. Vytvorené riešenie pozostáva z dvoch komponent: z detektora a lokalizátora pričom každá dokáže pracovať samostatne.
This thesis aims to design the traffic signs detection and localization system using RGB image and 3D LiDAR data leveraging the the existing solutions. Traffic sign detection is based on the shape analysis. Then, the LIDAR data are used for the localization of previously detected signs. The created solution consists of two main components: the detector and locator, each able to operate independently.
This thesis aims to design the traffic signs detection and localization system using RGB image and 3D LiDAR data leveraging the the existing solutions. Traffic sign detection is based on the shape analysis. Then, the LIDAR data are used for the localization of previously detected signs. The created solution consists of two main components: the detector and locator, each able to operate independently.
Description
Keywords
Citation
KUDLÁČ, O. Detekce a lokalizace dopravních značek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-14
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Postup výpočtu projekce 3D bodů do obrazu z kamery (vzorec 3.10) neuvažuje vnitřní parametry kamery a nutnost její kalibrace. Uvažujete vnitřní parametry kamery? Pokud ne, jaký vliv to může mít na přesnost výsledků? Pro detekci značek jste využil existující detektor pana Sochora, ale nikde neuvádíte jakou má úspěšnost, kolik různých značek umí detekovat, apod. Na základě čeho jste jej zvolil? Vysvětlete vzorec 4.1 a své řešení problému, kdy značka detekovaná v obraze je mimo dosah senzoru Velodyne? Na obrázku 4.7 se všechna promítnutá mračna bodů zdají být mimo detekovanou značku, tudíž Vám nepomohou při její lokalizaci... Výsledek projekce se navíc zdá být chybný a promítnutá mračna nesedí na strukturu obrazu. Jak konkrétně jste vyhodnocoval úspěšnost lokalizace v Tab 6.1?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena