Vizualizační nástroj pro pilota dronu

Abstract

Práce se zabývá návrhem a implementací vizualizačního nástroje s využitím rozšířené reality pro piloty a velitele dronových misí. Nástroj rozšiřuje stávající systém DroCo, který slouží k plánování a řízení více-dronových misí. Cílem bylo vytvořit uživatelské rozhraní pro pilota, které umožní zobrazovat anotace a instrukce od velitele přímo v obrazu z kamery dronu, a tím podpořit prostorovou orientaci a snížit potřebu verbální komunikace. Řešení bylo realizováno v prostředí Unity s využitím technologií pro rozšířenou realitu. Součástí práce je i rozhraní pro velitele, které umožňuje zadávání vizuálních pokynů do mapy. Funkčnost systému byla ověřena experimentálním testováním s účastníky, při kterém byla srovnávána verbální a vizuální forma komunikace. Výsledky ukazují, že anotace v rozšířené realitě představují efektivní a intuitivní způsob koordinace v dronových misích.

This thesis focuses on the design and implementation of a visualization tool using augmented reality for both drone pilots and mission commanders. The tool extends the existing DroCo system, which is used for planning and managing multi-drone missions. The aim was to create a pilot interface capable of displaying annotations and instructions from the commander directly over the drone’s camera feed, thereby enhancing spatial awareness and reducing the need for verbal communication. The solution was implemented in the Unity environment using augmented reality technologies. The work also includes a commander interface for entering visual instructions into the map. The functionality of the system was validated through experimental testing involving participants, during which purely verbal communication was compared to the visual method. The results indicate that annotations in augmented reality represent an effective and intuitive means of coordination in drone missions