but.committee	doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože technická zpráva nesplňuje očekávaný rozsah, implementace je z části nefunkční a vyhodnocení výsledků nesplňuje požadavky zadání diplomové práce. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. Otázky u obhajoby: Vysvětlete histogram na obrázku 4.2. Kolik řádků vlastního kódu jste celkem vytvořil? Jsou naměřené odchylky přijatelné pro systémy reálného času? Prováděl jste dodatečná měření po zjištění chybnosti měřící metody? Jak je implementována sběrnice v demonstračním příkladě? Co jste sledoval a vyhodnocoval? V čem spočívala vaše vlastní práce? Proč jste nedokončil druhou demonstrační aplikaci? Z jakého důvodu jste nekonzultoval práci s pedagogickým vedoucím? Demonstroval jste výsledek vaší práce ve firmě? Jaká byla jejich reakce?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce nebyla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Janoušek, Vladimír	cs
dc.contributor.author	Kolář, Josef	cs
dc.contributor.referee	Peringer, Petr	cs
dc.date.accessioned	2022-06-24T06:55:45Z
dc.date.available	2022-06-24T06:55:45Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je realizace podpory volně dostupného operačního systému reálného času s fixní prioritou úloh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+. Jako vhodný systém je vybrán projekt FreeRTOS, pro který je v práci zrealizováno běhové prostředí a představena podpora pro tvorbu uživatelských aplikací s preemptivními úlohami. To je prezentováno pomocí dvou demonstračních aplikací, z nichž první využívá dvou periodických úloh a monitorování sériovou linkou, a v rámci druhé je vytvořena podpora pro sběrnici CAN, pomocí které je stav úloh s čítači reportován. Výsledkem práce je tedy funkční úprava systému FreeRTOS určená pro běh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+ vhodná pro časově kritické aplikace.	cs
dc.description.abstract	The main goal of this work is to create a support for an open-source real-time operating system on the computer Raspberry Pi 3B+. The project FreeRTOS is selected as a great candidate for further work. The runtime environment and support for user-space applications are presented. Two demonstration applications serve as proofs of support, the first one uses two periodic tasks and reports their state to the serial interface. The second demonstration application runds the same periodic tasks, but reporting the state is done using the CAN bus, for which is the driver realised. The result of this thesis is a working system FreeRTOS for Raspberry Pi 3B+ computer with support for time-critical usages.	en
dc.description.mark	F	cs
dc.identifier.citation	KOLÁŘ, J. Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145436	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207835
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	operační systém reálného času	cs
dc.subject	plánovač	cs
dc.subject	preemce	cs
dc.subject	FreeRTOS	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	Arm	cs
dc.subject	sběrnice CAN	cs
dc.subject	MCP2515	cs
dc.subject	real-time operating system	en
dc.subject	scheduler	en
dc.subject	preemption	en
dc.subject	FreeRTOS	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	Arm	en
dc.subject	CAN bus	en
dc.subject	MCP2515	en
dc.title	Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi	cs
dc.title.alternative	Real-Time Operating System with Fixed Task Priority for Raspberry Pi	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-20	cs
dcterms.modified	2022-06-23-09:13:52	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145436	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2022.06.24 08:55:45	en
sync.item.modts	2022.06.24 08:15:20	en
thesis.discipline	Počítačové sítě	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi

Files

Original bundle

Collections