Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
F
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem této práce je realizace podpory volně dostupného operačního systému reálného času s fixní prioritou úloh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+. Jako vhodný systém je vybrán projekt FreeRTOS, pro který je v práci zrealizováno běhové prostředí a představena podpora pro tvorbu uživatelských aplikací s preemptivními úlohami. To je prezentováno pomocí dvou demonstračních aplikací, z nichž první využívá dvou periodických úloh a monitorování sériovou linkou, a v rámci druhé je vytvořena podpora pro sběrnici CAN, pomocí které je stav úloh s čítači reportován. Výsledkem práce je tedy funkční úprava systému FreeRTOS určená pro běh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+ vhodná pro časově kritické aplikace.
The main goal of this work is to create a support for an open-source real-time operating system on the computer Raspberry Pi 3B+. The project FreeRTOS is selected as a great candidate for further work. The runtime environment and support for user-space applications are presented. Two demonstration applications serve as proofs of support, the first one uses two periodic tasks and reports their state to the serial interface. The second demonstration application runds the same periodic tasks, but reporting the state is done using the CAN bus, for which is the driver realised. The result of this thesis is a working system FreeRTOS for Raspberry Pi 3B+ computer with support for time-critical usages.
The main goal of this work is to create a support for an open-source real-time operating system on the computer Raspberry Pi 3B+. The project FreeRTOS is selected as a great candidate for further work. The runtime environment and support for user-space applications are presented. Two demonstration applications serve as proofs of support, the first one uses two periodic tasks and reports their state to the serial interface. The second demonstration application runds the same periodic tasks, but reporting the state is done using the CAN bus, for which is the driver realised. The result of this thesis is a working system FreeRTOS for Raspberry Pi 3B+ computer with support for time-critical usages.
Description
Citation
KOLÁŘ, J. Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačové sítě
Comittee
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (předseda)
prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda)
Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože technická zpráva nesplňuje očekávaný rozsah, implementace je z části nefunkční a vyhodnocení výsledků nesplňuje požadavky zadání diplomové práce. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. Otázky u obhajoby: Vysvětlete histogram na obrázku 4.2. Kolik řádků vlastního kódu jste celkem vytvořil? Jsou naměřené odchylky přijatelné pro systémy reálného času? Prováděl jste dodatečná měření po zjištění chybnosti měřící metody? Jak je implementována sběrnice v demonstračním příkladě? Co jste sledoval a vyhodnocoval? V čem spočívala vaše vlastní práce? Proč jste nedokončil druhou demonstrační aplikaci? Z jakého důvodu jste nekonzultoval práci s pedagogickým vedoucím? Demonstroval jste výsledek vaší práce ve firmě? Jaká byla jejich reakce?
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení