Hledaní modelů pohybu a jejich parametrů pro identifikaci trajektorie cílů
| but.committee | prof. RNDr. Jiří Bouchala, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Jan Franců, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Libor Žák, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Diplomant seznámil komisi s diplomovou prací a odpověděl na dotazy oponenta diplomové práce. Oponent -Ing. Michal Eliaš, Ph.D. - nebyl přítomen u obhajoby. Následovala doplňující otázka na funkci pasivních radarů a diskuse. Prof. Franců položil doplňující otázky: Proč jste mluvil o třech signálech a máte tam čtyři? Co to je ten Kalmanův filtr? Prof. Bouchala se zpetal: Odkud jste měl data? Student všechny otázky zodpověděl zcela vyčerpávajícím způsobem. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Žák, Libor | en |
| dc.contributor.author | Benko, Matej | en |
| dc.contributor.referee | Eliaš, Michal | en |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Táto práca sa zaoberá odstraňovaním šumu, ktorý vzniká z tzv. multilateračných meraní leteckých cieľov. Na tento účel bude využitá najmä teória Bayesovských odhadov. Odvodí sa aposteriórna hustota skutočnej (presnej) polohy lietadla. Spolu s polohou (alebo aj rýchlosťou) lietadla bude odhadovaná tiež geometria trajektórie lietadla, ktorú lietadlo v aktuálnom čase sleduje a tzv. procesný šum, ktorý charakterizuje ako moc sa skutočná trajektória môže od tejto líšiť. Odhad spomínaného procesného šumu je najdôležitejšou časťou tejto práce. Je odvodený prístup maximálnej vierohodnosti a Bayesovský prístup a ďalšie rôzne vylepšenia a úpravy týchto prístupov. Tie zlepšujú odhad pri napr. zmene manévru cieľa alebo riešia problém počiatočnej nepresnosti odhadu maximálnej vierohodnosti. Na záver je ukázaná možnosť kombinácie prístupov, t.j. odhad spolu aj geometrie aj procesného šumu. | en |
| dc.description.abstract | This text deals with removing noise from inaccurate multilateration measurements. It is used Bayesian estimation theory to find the posterior density of the real position (or, moreover, velocity) of an airplane. Together with true position, we estimate on Bayesian principle the geometry of a maneuver that an airplane obeys and so-called process noise, which describes how much an airplane's trajectory differs from the geometry. The estimation of the process noise is the essential part of the work. It is derived Bayesian approach together with the maximum likelihood approach. Then, improvements to these algorithms are introduced. They provide better results in particular cases, such as a maneuver change of the target or initial uncertainty of the maximum likelihood estimation. At the end of the text, the possibility of a combination of geometry and process noise estimation is described. | cs |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | BENKO, M. Hledaní modelů pohybu a jejich parametrů pro identifikaci trajektorie cílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 133104 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/200091 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | sledovanie leteckých cieľov | en |
| dc.subject | Bayesovské odhady | en |
| dc.subject | maximálne vierohodný odhad | en |
| dc.subject | Kálmánov filter | en |
| dc.subject | Interactive Multiple Model algoritmus | en |
| dc.subject | odhad procesného šumu | en |
| dc.subject | adaptívna filtrácia | en |
| dc.subject | target tracking | cs |
| dc.subject | Bayesian estimate | cs |
| dc.subject | maximum likelihood estimate | cs |
| dc.subject | Kalman Filter | cs |
| dc.subject | Interactive Multiple Model algorithm | cs |
| dc.subject | estimation of the process noise | cs |
| dc.subject | adaptive filtering | cs |
| dc.title | Hledaní modelů pohybu a jejich parametrů pro identifikaci trajektorie cílů | en |
| dc.title.alternative | Estimating of motion models and its parameters to identify target trajectory | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-06-24 | cs |
| dcterms.modified | 2021-06-24-14:11:31 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 133104 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:34:39 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 12:33:22 | en |
| thesis.discipline | Matematické inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |