Interaktivní demonstrační aplikace s průmyslovým robotem

Abstract

Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a implementáciou interaktívnej demonštračnej aplikácie s využitím kolaboratívneho robotického ramena UR5e. Cieľom práce je vytvoriť atraktívnu a používateľsky prístupnú aplikáciu, ktorá demonštruje možnosti moderných robotických technológií a interakcie človek–stroj. Súčasťou riešenia je vizuálne a zvukové rozhranie, ktoré reaguje na prítomnosť používateľa a jeho gestá, zaznamenané pomocou kamery. Aplikácia využíva technológie ako MediaPipe na detekciu tváre a gest, a ARCOR2 na ovládanie robota cez webové API. V práci je opísaný proces vývoja – od analýzy dostupných nástrojov, cez návrh interakcie, až po realizáciu a testovanie výsledného systému. Aplikácia bola testovaná s reálnymi používateľmi, pričom získané poznatky viedli k úpravám pre lepší používateľský zážitok. Výsledné riešenie je vhodné najmä na účely popularizácie robotiky, napríklad počas dní otvorených dverí alebo technologických výstav.

This bachelor's thesis deals with the design and implementation of an interactive demonstration application using the UR5e collaborative robotic arm. The thesis aims to create an attractive and user-friendly application demonstrating the possibilities of modern robotic technologies and human-machine interaction. The solution includes a visual and audio interface that reacts to the user's presence and gestures recorded using a camera. The application uses technologies such as MediaPipe for face and gesture detection, and ARCOR2 for controlling the robot via a web API. The thesis describes the development process - from the analysis of available tools, through interaction design, to the implementation and testing of the resulting system. The application was tested with real users, and the knowledge gained led to adjustments for a better user experience. The resulting solution is particularly suitable for popularizing robotics, for example during open days or technology exhibitions.