Realizace vrtulníku se čtyřmi rotory

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Otakar Wilfert, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Petržela, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Blumenstein, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miloš Klíma, CSc. (člen) doc. Ing. Milan Polívka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGötthans, Tomášsk
dc.contributor.authorPekarovič, Jánsk
dc.contributor.refereeGaletka, Josefsk
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá návrhom vrtuľníku so štyrmi rotormi označovaného ako quadkopter. Popisuje jeho princípy fungovania a existujúce modifikácie. Súčasťou práce je výber vhodného rámu, zostavy diaľkového ovládania, motorov a vrtulí, akumulátora, senzorov pre stabilizáciu i detekciu prekážok a vhodných mikrokontrolérov pre ich obsluhu. Práca predstavuje návrh koncepcie konkrétneho kopteru, návrh a simuláciu dosiek plošných spojov až po ich vlastnoručnú výrobu, oživenie a otestovanie. Záverečná časť diplomovej práce je obsahuje ekonomické zhodnotenie projektu a jeho porovnanie s konkurenciou.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of a helicopter with four rotors known as quadcopter. It describes the principles of operation and existing modifications. Part of the work is the selection of a suitable frame, remote control set, engines and propellers, battery, sensors for stabilization and detection of obstacles and microcontroller for their operation. The paper presents the concept of the specific copter design, design and simulation of printed circuit boards to their self-production, activation and testing. The final part of the thesis includes an economic assessment of the project and its comparison with competitors.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPEKAROVIČ, J. Realizace vrtulníku se čtyřmi rotory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other74174cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31636
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBatériask
dc.subjectdiaľkové ovládaniesk
dc.subjectelektromotorsk
dc.subjectgyroskopsk
dc.subjectmikrokontrolérsk
dc.subjectquadkoptersk
dc.subjectsimuláciask
dc.subjectvrtuľníksk
dc.subjectBatteryen
dc.subjectremote controlen
dc.subjectmotoren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectquadcopteren
dc.subjectsimulationen
dc.subjecthelicopteren
dc.titleRealizace vrtulníku se čtyřmi rotorysk
dc.title.alternativeQuadrocopter realizationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-10cs
dcterms.modified2024-05-17-12:51:38cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid74174en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:13:13en
sync.item.modts2025.01.17 10:49:48en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
2.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_74174.html
Size:
4.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_74174.html
Download
Collections
2014