Realizace vrtulníku se čtyřmi rotory

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom vrtuľníku so štyrmi rotormi označovaného ako quadkopter. Popisuje jeho princípy fungovania a existujúce modifikácie. Súčasťou práce je výber vhodného rámu, zostavy diaľkového ovládania, motorov a vrtulí, akumulátora, senzorov pre stabilizáciu i detekciu prekážok a vhodných mikrokontrolérov pre ich obsluhu. Práca predstavuje návrh koncepcie konkrétneho kopteru, návrh a simuláciu dosiek plošných spojov až po ich vlastnoručnú výrobu, oživenie a otestovanie. Záverečná časť diplomovej práce je obsahuje ekonomické zhodnotenie projektu a jeho porovnanie s konkurenciou.This thesis deals with the design of a helicopter with four rotors known as quadcopter. It describes the principles of operation and existing modifications. Part of the work is the selection of a suitable frame, remote control set, engines and propellers, battery, sensors for stabilization and detection of obstacles and microcontroller for their operation. The paper presents the concept of the specific copter design, design and simulation of printed circuit boards to their self-production, activation and testing. The final part of the thesis includes an economic assessment of the project and its comparison with competitors.